| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机及控制器发展概括 | 第7-10页 |
| ·永磁材料 | 第8页 |
| ·电力电子器件 | 第8-9页 |
| ·电机转子位置检测 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容和各章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 电机设计 | 第12-33页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机基本概念 | 第12-19页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机基本工作原理 | 第12-15页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机的基本公式 | 第15-19页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机电磁设计 | 第19-23页 |
| ·电动床用稀土永磁电动机电磁设计方案 | 第23-28页 |
| ·电磁设计方案的计算机仿真研究 | 第28-33页 |
| ·Ansoft Maxwell 2D软件介绍 | 第28-29页 |
| ·电机在Ansoft Maxwell 2D SV软件下的仿真 | 第29-33页 |
| 第三章 无刷直流电动机数学模型及其仿真 | 第33-43页 |
| ·功率系统仿真模块PSB介绍 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电动机动态数学模型 | 第34-36页 |
| ·无刷直流电动机模型在MATLAB／PSB下的创建 | 第36-39页 |
| ·电机电压方程模块 | 第36-37页 |
| ·反电势计算模块 | 第37-38页 |
| ·电磁转矩测量模块 | 第38页 |
| ·机械运动方程模块 | 第38-39页 |
| ·无刷直流电动机系统仿真 | 第39-43页 |
| ·PWM波形产生模块的创建 | 第39-41页 |
| ·PI参数选取 | 第41页 |
| ·电动床用稀土永磁无刷直流电动机仿真 | 第41-43页 |
| 第四章 电机控制器硬件设计 | 第43-55页 |
| ·电机专用控制芯片TMS320LF2407A介绍 | 第43-47页 |
| ·TMS320LF2407A系统结构 | 第43-45页 |
| ·TMS320LF2407A电机控制系统的反馈环节 | 第45-46页 |
| ·TMS320LF2407A电机控制系统的驱动环节 | 第46-47页 |
| ·TMS320LF2407A电机控制系统的通信环节 | 第47页 |
| ·驱动电路 | 第47-48页 |
| ·功率主电路 | 第47-48页 |
| ·功率管前级驱动电路 | 第48页 |
| ·控制电路 | 第48-55页 |
| ·DSP主控单元 | 第49-50页 |
| ·缓冲电路 | 第50-51页 |
| ·电流采样电路 | 第51页 |
| ·位置记忆单元 | 第51-53页 |
| ·电源部分 | 第53-55页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第55-64页 |
| ·软件开发环境 | 第55页 |
| ·软件结构 | 第55-57页 |
| ·软件各模块介绍 | 第57-63页 |
| ·初始化模块 | 第57-59页 |
| ·键盘分析模块 | 第59-60页 |
| ·电机启动和霍尔信号中断捕获模块 | 第60-61页 |
| ·换向模块 | 第61-63页 |
| ·PI调节模块 | 第63页 |
| ·软件调试 | 第63-64页 |
| 第六章 稀土永磁无刷直流电动机CAD系统 | 第64-72页 |
| ·软件功能定义 | 第64-66页 |
| ·软件结构 | 第66-68页 |
| ·实现途径 | 第68-71页 |
| ·软件算法计算机流程设计 | 第68-69页 |
| ·TCADEdit控件编写 | 第69-71页 |
| ·软件界面定制 | 第71页 |
| ·软件测试 | 第71-72页 |
| 结束语 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
