基于方波的相位式激光测距系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·激光与激光测量 | 第7-8页 |
| ·激光技术简介 | 第7页 |
| ·激光测距 | 第7-8页 |
| ·激光测距的优点 | 第8-9页 |
| ·激光测距仪的发展 | 第9-12页 |
| ·激光测距仪分类 | 第9页 |
| ·激光测距仪的发展 | 第9-12页 |
| ·本文所要完成的工作 | 第12-13页 |
| 第二章 激光测距技术 | 第13-33页 |
| ·飞行时间法激光测距 | 第13-23页 |
| ·脉冲式激光测距原理 | 第13-15页 |
| ·时间间隔的测量方法 | 第15-22页 |
| ·时刻鉴别方法 | 第22-23页 |
| ·相位式激光测距 | 第23-27页 |
| ·相位式激光测距的原理 | 第24-25页 |
| ·测尺组合频率的选择方法 | 第25-26页 |
| ·差频测相 | 第26-27页 |
| ·激光测距的其他方式和方法 | 第27-32页 |
| ·三角测量法 | 第27-28页 |
| ·调频连续波(FMCW)激光测距法 | 第28-29页 |
| ·半导体激光自混合干涉测距 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 检相技术 | 第33-43页 |
| ·影响测相精度的因素 | 第33-37页 |
| ·相位调制 | 第33-36页 |
| ·噪声因素 | 第36-37页 |
| ·测相的主要方法 | 第37-42页 |
| ·填脉冲法 | 第37-38页 |
| ·数字相关法 | 第38-40页 |
| ·向量内积检相法 | 第40-41页 |
| ·其他测量相位的方法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 数字检相技术 | 第43-54页 |
| ·数字测相的基本原理 | 第43页 |
| ·基于傅立叶变换的单频正弦波测距方法 | 第43-46页 |
| ·傅立叶变换原理 | 第43-44页 |
| ·快速傅立叶变换(FFT)的原理 | 第44-46页 |
| ·单频正弦波测距原理的方法与实现 | 第46-48页 |
| ·单频正弦波测距方法 | 第46-47页 |
| ·基于FFT的单频正弦波测距的实现 | 第47-48页 |
| ·基于FFT的多频同步测距的实现 | 第48-50页 |
| ·实现方法 | 第48-49页 |
| ·信号加窗处理 | 第49-50页 |
| ·数字检相技术的精度分析 | 第50-51页 |
| ·系统实验方案设计 | 第51-54页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第54-71页 |
| ·系统组成概述 | 第54页 |
| ·激光的调制发射电路 | 第54-57页 |
| ·半导体激光器(LD) | 第54-55页 |
| ·激光二极管调制器 | 第55-57页 |
| ·回波信号的接收电路 | 第57-66页 |
| ·雪崩光电二极管(APD) | 第58-59页 |
| ·APD高压偏置电源 | 第59-66页 |
| ·数据采集 | 第66-71页 |
| ·模数转换器介绍 | 第66-67页 |
| ·AD9054芯片 | 第67-68页 |
| ·数据采集板DTQ1205 | 第68-71页 |
| 第六章 实验结果及误差分析 | 第71-86页 |
| ·MATLAB介绍 | 第71页 |
| ·实验数据处理 | 第71-83页 |
| ·1MHz方波信号的测量结果与误差分析 | 第72-80页 |
| ·加窗处理 | 第80-81页 |
| ·实验结果 | 第81-83页 |
| ·误差分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
