汽车电动助力转向系统（EPS）的研究
| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·汽车转向系统的概述 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统的简介 | 第15-21页 |
| ·电动助力转向系统的发展及研究现状 | 第21页 |
| ·研究目的 | 第21-22页 |
| ·主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 EPS系统的分析与建模 | 第23-32页 |
| ·EPS受力分析 | 第23-24页 |
| ·转向阻力与“路感” | 第24-25页 |
| ·数学模型 | 第25-32页 |
| 第三章 基于模糊自调整PD控制的EPS研究 | 第32-44页 |
| ·EPS的模型 | 第32页 |
| ·EPS的PD控制 | 第32-34页 |
| ·EPS的模糊自调整PD控制 | 第34-39页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第39-42页 |
| ·结论 | 第42-44页 |
| 第四章 基于H_∞控制的EPS研究 | 第44-61页 |
| ·H_∞理论的起源与发展 | 第44-45页 |
| ·H_∞控制的形式 | 第45-46页 |
| ·基于H_∞控制器的EPS数学模型 | 第46-48页 |
| ·EPS的H_∞控制器的设计 | 第48-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-59页 |
| ·仿真结果分析与结论 | 第59-61页 |
| 第五章 EPS控制系统的设计 | 第61-73页 |
| ·EPS控制系统的基本结构 | 第61页 |
| ·EPS的控制电路原理 | 第61-65页 |
| ·EPS的三种基本控制方式 | 第65-66页 |
| ·EPS控制系统的软件设计 | 第66-73页 |
| 第六章 EPS实验台实验 | 第73-84页 |
| ·实验台实验方案 | 第73-75页 |
| ·TKS_764仿真器与Keil仿真软件 | 第75-76页 |
| ·数据采集系统 | 第76-78页 |
| ·试验结果与分析 | 第78-84页 |
| 第七章 结论与建议 | 第84-85页 |
| ·结论 | 第84页 |
| ·建议 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 附录 | 第90-95页 |
