RFRTOS——基于Linux的QoS实时操作系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 实时系统 | 第15-27页 |
| ·实时系统的定义及分类 | 第15-16页 |
| ·实时系统的特点 | 第16-19页 |
| ·中断和时钟中断 | 第16-17页 |
| ·进程的调度及进程的数据结构 | 第17-19页 |
| ·内存管理机制 | 第19页 |
| ·实时系统的设计问题 | 第19-20页 |
| ·几种常用的商业操作系统 | 第20-26页 |
| ·VxWorks | 第20-22页 |
| ·LynxOS | 第22-23页 |
| ·pSOS | 第23-24页 |
| ·QNX/Neutrino | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 RFRTOS-基于Linux的实时化方案 | 第27-40页 |
| ·Linux实时扩展的研究现状 | 第27-33页 |
| ·RTLinux和RTAI的硬实时化方案 | 第27-30页 |
| ·软实时化方案 | 第30-33页 |
| ·RFRTOS-QoS的系统支持 | 第33-39页 |
| ·QoS系统 | 第33-34页 |
| ·RFRTOS的设计目标 | 第34-36页 |
| ·面临的问题 | 第36-37页 |
| ·RFRTOS的改进 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实时时钟管理系统 | 第40-55页 |
| ·Linux的时钟系统 | 第41-44页 |
| ·立即中断服务 | 第41-42页 |
| ·调度中断服务 | 第42页 |
| ·Linux的定时器服务 | 第42-44页 |
| ·RFRTOS实时核心时钟 | 第44-50页 |
| ·RFRTOS时钟中断代理设计 | 第44-48页 |
| ·基于堆结构的实时核心时钟 | 第48-50页 |
| ·实验 | 第50-54页 |
| ·实时核心时钟与Linux原核心的时钟精度对比 | 第50-51页 |
| ·时钟处理开销 | 第51-53页 |
| ·采用堆的核心时钟与线性列表的效率比较 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 核心服务进程化 | 第55-70页 |
| ·核心进程的概念 | 第56-58页 |
| ·中断进程化 | 第58-62页 |
| ·中断进程化的实现 | 第58-60页 |
| ·中断进程化的进一步设想:硬实时的融合 | 第60-62页 |
| ·底半服务进程化 | 第62-65页 |
| ·底半的概念 | 第62页 |
| ·底半进程化 | 第62-64页 |
| ·信号进程化 | 第64-65页 |
| ·实验 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第6章 互斥锁 | 第70-94页 |
| ·Linux的互斥锁 | 第70-75页 |
| ·优先级反转问题和解决办法 | 第75-81页 |
| ·优先级反转的问题 | 第75-76页 |
| ·基本优先级继承协议 | 第76-77页 |
| ·非独占锁的优先级继承协议 | 第77-81页 |
| ·改进的互斥锁实现-强二元信号量的互斥锁 | 第81-90页 |
| ·数据结构 | 第81-83页 |
| ·相关函数 | 第83-90页 |
| ·实验 | 第90-92页 |
| ·基本PIP协议 | 第90-91页 |
| ·非独占锁的PIP | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 第7章 调度改进 | 第94-129页 |
| ·实时调度算法 | 第94-103页 |
| ·任务模型 | 第94-95页 |
| ·实时周期任务的调度算法 | 第95页 |
| ·动态优先级实时调度算法 | 第95-96页 |
| ·固定优先级的实时调度算法 | 第96-99页 |
| ·实时非周期任务的调度算法 | 第99-103页 |
| ·基于优先级的多调度策略支持 | 第103-105页 |
| ·调度粒度的改进 | 第105-111页 |
| ·Linux的调度特性 | 第105-108页 |
| ·RFRTOS的调度粒度改进 | 第108-111页 |
| ·资源核心 | 第111-118页 |
| ·概念 | 第111-113页 |
| ·实现 | 第113-118页 |
| ·试验 | 第118-128页 |
| ·调度时机 | 第118-121页 |
| ·实时参数的影响 | 第121-122页 |
| ·调度策略的影响 | 第122-128页 |
| ·小结 | 第128-129页 |
| 第8章 总结 | 第129-135页 |
| ·本论文的工作 | 第129-133页 |
| ·时钟管理机制的细分和动态精度的实现 | 第129-130页 |
| ·系统核心服务进程化的改进和可抢占核心的实现 | 第130-131页 |
| ·基于强二元信号量互斥锁机制的改进 | 第131-132页 |
| ·调度改进 | 第132-133页 |
| ·实时系统研究开发工作的展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-141页 |
| 攻读学位期间发表及录用的论文 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
