| 目录 | 第1-4页 |
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-16页 |
| 1．1 永磁同步电机的发展 | 第6-9页 |
| 1．1．1 回顾与现状 | 第6-8页 |
| 1．1．2 永磁电机的基本分类 | 第8页 |
| 1．1．3 永磁同步电机的发展趋势 | 第8-9页 |
| 1．2 永磁同步电机调速系统的分类 | 第9-11页 |
| 1．3 永磁同步电动机、异步电动机、直流电动机调速的比较 | 第11-14页 |
| 1．3．1 直流电动机调速系统 | 第12页 |
| 1．3．2 异步电动机调速系统 | 第12-13页 |
| 1．3．3 永磁同步电动机调速系统 | 第13-14页 |
| 1．4 课题的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1．4．1 PMSM变频调速器的设计背景和意义 | 第14页 |
| 1．4．2 新型BLDC变频调速器的设计背景和意义 | 第14-15页 |
| 1．5 本文的研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电动机的基本原理和控制方法 | 第16-24页 |
| 2．1 正弦波永磁同步电机基本原理和控制方法 | 第16-18页 |
| 2．1．1 正弦波永磁同步电机基本原理 | 第16-17页 |
| 2．1．2 正弦波永磁同步电机的控制 | 第17-18页 |
| 2．2 方波永磁同步电机基本原理和控制方法 | 第18-24页 |
| 2．2．1 方波永磁同步电机基本原理 | 第18-20页 |
| 2．2．2 方波永磁同步电机控制方法 | 第20-24页 |
| 第3章 PMSM控制系统及试验结果 | 第24-50页 |
| 3．1 PMSM控制系统的构成 | 第24-26页 |
| 3．1．1 控制系统的组成 | 第24-25页 |
| 3．1．2 同步电机的矢量控制方法的选择 | 第25页 |
| 3．1．3 闭环控制方法的选择 | 第25-26页 |
| 3．2 PMSM控制系统的硬件设计 | 第26-34页 |
| 3．2．1 TMS320F240 DSP芯片结构与特征 | 第26-27页 |
| 3．2．2 变频器主回路 | 第27-28页 |
| 3．2．3 智能功率模块 | 第28-29页 |
| 3．2．4 驱动电路设计 | 第29-32页 |
| 3．2．5 过流故障保护电路设计 | 第32页 |
| 3．2．6 电流采样电路设计 | 第32-34页 |
| 3．3 PMSM控制系统的软件设计 | 第34-48页 |
| 3．3．1 TMS320F240波形发生器 | 第34-37页 |
| 3．3．2 采样电流 | 第37-40页 |
| 3．3．3 速度与位置采样 | 第40-41页 |
| 3．3．4 SVPWM算法的实现 | 第41-47页 |
| 3．3．5 分段变参数的PI调节 | 第47-48页 |
| 3．4 试验结果 | 第48-50页 |
| 第4章 BLDC控制系统 | 第50-56页 |
| 4．1 BLDC的控制系统及其原理 | 第50-51页 |
| 4．1．1 控制系统的组成 | 第50-51页 |
| 4．1．2 BLDC控制系统的原理 | 第51页 |
| 4．1．3 闭环控制方法的选择 | 第51页 |
| 4．2 BLDC控制系统的硬件结构 | 第51-54页 |
| 4．2．1 变频调速用无刷直流电机 | 第51-52页 |
| 4．2．2 转子位置检测器设计 | 第52-53页 |
| 4．2．3 其他硬件电路的设计 | 第53-54页 |
| 4．3 BLDC控制系统的软件设计 | 第54-56页 |
| 4．3．1 速度采样 | 第54页 |
| 4．3．2 速度的闭环PI调节 | 第54-55页 |
| 4．3．3 六路触发脉冲的产生 | 第55-56页 |
| 第5章 全文总结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 硕士期间发表论文 | 第61页 |
