| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第11-17页 |
| ·不确定系统的鲁棒控制研究概况 | 第17-19页 |
| ·时滞系统的鲁棒控制研究概况 | 第19-21页 |
| ·LURIE型控制系统的稳定性发展概况 | 第21-25页 |
| ·论文结构安排 | 第25-26页 |
| 第二章 数学基础以及预备知识 | 第26-34页 |
| ·绝对稳定性概念 | 第26-29页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第29-34页 |
| 第三章 线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·线性矩阵不等式的介绍 | 第34-36页 |
| ·LMI在控制工程中的应用举例 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 LURIE系统的稳定性分析及控制器设计 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·LURIE时滞系统的稳定性分析以及控制器设计 | 第40-44页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·主要结论 | 第41-44页 |
| ·具有时滞不确定性的LURIE直接型系统的稳定性分析以及控制器设计 | 第44-51页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·主要结论 | 第45-50页 |
| ·数值举例 | 第50-51页 |
| ·具有时滞不确定性的LURIE间接型系统的鲁棒绝对稳定性研究 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录1 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |