直线光流场计算和解释研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·计算机视觉的研究目标及研究意义	第7-8页
·Marr的计算视觉理论框架	第8-9页
·视觉系统研究的三个层次	第8-9页
·视觉信息处理的三个阶段	第9页
·选题依据	第9-11页
·项目的研究意义	第9-10页
·国内外研究现状分析	第10-11页
·研究内容	第11页
·论文各章内容简介	第11-13页
第二章 图像处理	第13-17页
·彩色图像的颜色处理	第13-15页
·颜色处理的理论基础	第13-14页
·灰度化处理	第14-15页
·图像的边缘检测	第15-17页
第三章 直线的坐标	第17-35页
·引言	第17-18页
·二维直线的坐标	第18-28页
·三维直线的表示	第28-35页
第四章 直线的坐标提取	第35-51页
·引言	第35页
·霍夫变换和迭代完全最小二乘法	第35-41页
·霍夫变换	第35-38页
·完全最小二乘迭代法	第38-41页
·直线参数的提取	第41-47页
·基于直线的光流场计算	第47-51页
第五章 刚体的三维信息恢复	第51-70页
·引言	第51-53页
·基于直线的投影方程和刚体运动方程	第53-58页
·刚体的角速度和角加速度	第58-66页
·刚体的平移速度和加速度	第66-68页
·确定空间直线的坐标	第68-70页
第六章 直线坐标提取的计算机实现	第70-78页
·引言	第70页
·程序开发平台	第70页
·程序的实现	第70-78页
·主界面程序的实现	第70-71页
·程序的功能实现	第71-78页
第七章 结束语	第78-80页
·结论	第78-79页
·后续工作的展望	第79-80页
致谢	第80-81页
参考文献	第81-84页