| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 国内外仿真软件及相关技术的发展 | 第9-14页 |
| 1．1．1 PAMCRASCH软件 | 第9-10页 |
| 1．1．2 DADS软件 | 第10页 |
| 1．1．3 MATLAB软件 | 第10-11页 |
| 1．1．4 ESSY5软件 | 第11-12页 |
| 1．1．5 ADAMS软件 | 第12-14页 |
| 1．2 课题研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| 1．3 课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 机械系统动态仿真技术 | 第16-33页 |
| 2．1 机械系统动态仿真技术概述 | 第16-17页 |
| 2．2 机械系统动态仿真技术的相关技术 | 第17-18页 |
| 2．3 应用ADAMS软件进行车辆系统动态仿真分析理论基础 | 第18-29页 |
| 2．3．1 多体动力学概述 | 第18-19页 |
| 2．3．2 自由度 | 第19-21页 |
| 2．3．3 坐标系 | 第21-22页 |
| 2．3．4 速度、加速度和角加速度 | 第22页 |
| 2．3．5 刚体运动方程 | 第22-24页 |
| 2．3．6 系统动力学方程的建立 | 第24-27页 |
| 2．3．7 ADAMS计算工程流程 | 第27-29页 |
| 2．4 应用ADAMS软件进行车辆系统动态仿真分析基本步骤 | 第29-30页 |
| 2．5 利用ADAMS建立车辆仿真模型的参数准备 | 第30-33页 |
| 2．5．1 运动学（几何定位）参数 | 第31页 |
| 2．5．2 特性参数 | 第31-32页 |
| 2．5．3 力学特性参数 | 第32页 |
| 2．5．4 外界参数 | 第32-33页 |
| 第三章 轿车悬架结构特点及其机构分析 | 第33-46页 |
| 3．1 轿车悬架结构特点及设计要求 | 第33-36页 |
| 3．1．1 轿车悬架结构特点 | 第33-35页 |
| 3．1．2 轿车悬架设计要求 | 第35-36页 |
| 3．2 C型轿车前悬架及转向系统 | 第36-41页 |
| 3．2．1 C型轿车悬架及转向系统基本参数 | 第36-38页 |
| 3．2．2 C型轿车前悬架 | 第38-40页 |
| 3．2．3 与C型轿车独立悬架配用的转向传动机构 | 第40-41页 |
| 3．3 前轮定位参数及在ADAMS中的计算方法 | 第41-46页 |
| 3．3．1 主销后倾角γ（Caster angle） | 第41-42页 |
| 3．3．2 主销内倾角β（Kingpin inclination angle） | 第42-43页 |
| 3．3．3 前轮外倾角α（Camber angle） | 第43-44页 |
| 3．3．4 前轮前束（Toe in或Toe angle） | 第44-46页 |
| 第四章 基于ADAMS/View前悬架实体运动学仿真 | 第46-57页 |
| 4．1 前悬架仿真模型建立 | 第47-51页 |
| 4．1．1 设置建模基本环境 | 第47-48页 |
| 4．1．2 几何建模 | 第48页 |
| 4．1．3 几何属性和质量属性 | 第48页 |
| 4．1．4 模型修改与整合 | 第48-49页 |
| 4．1．5 加约束及自由度分析 | 第49-50页 |
| 4．1．6 模型的构成及定义 | 第50-51页 |
| 4．2 仿真分析及调试 | 第51-52页 |
| 4．3 仿真结果后处理 | 第52-56页 |
| 4．4 结论 | 第56-57页 |
| 第五章 基于ADAMS／Car前悬架及转向系统仿真 | 第57-67页 |
| 5．1 模型分析 | 第57-59页 |
| 5．2 ADAMS／Car建模基本原理及方法 | 第59-62页 |
| 5．3 仿真结果分析 | 第62-66页 |
| 5．4 结论 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 谢词 | 第72页 |
