| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 研究背景 | 第6-10页 |
| 1．1．1 分布式对象技术 | 第6-7页 |
| 1．1．2 中间件技术 | 第7-8页 |
| 1．1．3 构件技术 | 第8-9页 |
| 1．1．4 构件与中间件的关系 | 第9-10页 |
| 1．2 分布式实时数控系统 | 第10-12页 |
| 1．3 本文工作 | 第12页 |
| 1．4 本文组织 | 第12-13页 |
| 第2章 计算机数控系统和中间件技术 | 第13-27页 |
| 2．1 计算机数控系统 | 第13-15页 |
| 2．1．1 数控系统概述 | 第13-14页 |
| 2．1．2 计算机数控系统的软硬件系统 | 第14-15页 |
| 2．2 中间件和构件技术 | 第15-23页 |
| 2．2．1 中间件技术 | 第15-17页 |
| 2．2．2 构件技术 | 第17-18页 |
| 2．2．3 构件与中间件的结合 | 第18-23页 |
| 2．3 服务质量（QoS）与分布式实时系统 | 第23-26页 |
| 2．3．1 服务质量（QoS） | 第23-24页 |
| 2．3．2 实时中间件系统 | 第24-26页 |
| 2．4 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 ODNC和分布式实时对象模型 | 第27-42页 |
| 3．1 开放分布式数控系统 | 第27-31页 |
| 3．1．1 开放式数控系统产生的背景 | 第27页 |
| 3．1．2 开放分布式数控系统的特征 | 第27-28页 |
| 3．1．3 开放分布式数控系统的简单原型 | 第28-31页 |
| 3．2 分布式实时对象模型 | 第31-41页 |
| 3．2．1 分布式实时对象模型定义 | 第31-32页 |
| 3．2．2 分布式实时对象模型结构 | 第32-35页 |
| 3．2．3 分布式实时对象模型在ODNC中的应用 | 第35-41页 |
| 3．3 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 分布式实时对象模型的实现 | 第42-58页 |
| 4．1 实时中间件技术在分布式实时对象模型中的应用 | 第42-47页 |
| 4．1．1 分布式实时对象模型的实现方案 | 第42-46页 |
| 4．1．2 用实时CORBA构建分布式实时系统 | 第46-47页 |
| 4．2 实现分布式实时系统的RT-CORBA解决方案 | 第47-57页 |
| 4．2．1 实现基于CORBA的分布式实时系统时存在的问题 | 第47-48页 |
| 4．2．2 RT-CORBA的解决方案 | 第48-57页 |
| 4．3 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 分布式实时对象模型的原型系统 | 第58-64页 |
| 5．1 基于RT-CORBA的ODNC原型系统的设计 | 第58-61页 |
| 5．1．1 ODNC原型系统的软件体系结构 | 第58-60页 |
| 5．1．2 ODNC原型系统的特点 | 第60-61页 |
| 5．2 基于RT-CORBA的ODNC原型系统的实现 | 第61-63页 |
| 5．2．1 ODNC原型系统的IDL定义 | 第61-63页 |
| 5．2．2 ODNC原型系统的实现 | 第63页 |
| 5．3 小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结束语 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
