| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 概述 | 第6-7页 |
| 1．2 国内外技术概况及发展趋势 | 第7-9页 |
| 1．3 课题的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 总体方案的设计 | 第11-15页 |
| 2．1 力矩限制器的原理 | 第11-14页 |
| 2．2 力矩限制器的工作流程 | 第14-15页 |
| 第三章 系统硬件电路的设计 | 第15-32页 |
| 3．1 系统硬件设计概述 | 第15-16页 |
| 3．2 前向通道的设计 | 第16-18页 |
| 3．3 基本系统的实现与扩展 | 第18-26页 |
| 3．4 看门狗电路 | 第26-28页 |
| 3．5 人机通道设计 | 第28-31页 |
| 3．6 直流电源 | 第31-32页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第32-41页 |
| 4．1 软件设计概述 | 第32页 |
| 4．2 软件设计构思与软件结构 | 第32-35页 |
| 4．3 主要功能的软件实现 | 第35-41页 |
| 第五章 系统可靠性设计 | 第41-45页 |
| 5．1 硬件抗干扰措施 | 第41-43页 |
| 5．2 软件抗干扰措施 | 第43-45页 |
| 结论与展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-62页 |