面向辅助驾驶的行人检测算法评估方法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·项目研究背景 | 第9-11页 |
| ·汽车安全辅助驾驶系统 | 第9-10页 |
| ·汽车安全辅助驾驶系统中基于视觉的行人检测 | 第10-11页 |
| ·项目研发意义 | 第11页 |
| ·行人检测的算法评估 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 评估方法概述 | 第13-21页 |
| ·行人检测算法评估的必要性 | 第13页 |
| ·现有的评估方法 | 第13-15页 |
| ·评估的相关工具 | 第15-16页 |
| ·评估方法的设计 | 第16-17页 |
| ·基于GT的评估方法 | 第16页 |
| ·GT的性能指标 | 第16-17页 |
| ·评估的流程 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第3章 评估标准的设计 | 第21-31页 |
| ·评估基准 | 第21-24页 |
| ·匹配方法 | 第21页 |
| ·匹配方法的设计 | 第21-22页 |
| ·评估方针 | 第22页 |
| ·识别的定义 | 第22页 |
| ·误识别的定义 | 第22-23页 |
| ·正确识别、误识别混杂时的定义 | 第23-24页 |
| ·评估指标 | 第24-27页 |
| ·按算法模块分解的评估指标 | 第27-30页 |
| ·针对IS模块的评估指标 | 第27页 |
| ·针对KB模块的评估指标 | 第27-29页 |
| ·针对ST模块的评估指标 | 第29页 |
| ·针对TK模块的评估指标 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第4章 样本数据的准备 | 第31-35页 |
| ·样本数据 | 第31页 |
| ·样本数据的设计 | 第31-33页 |
| ·图像样本的采集 | 第33页 |
| ·GT信息的设计 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第5章 评估工具的设计与实现 | 第35-55页 |
| ·评估工具的设计 | 第35-42页 |
| ·RR Marker的设计 | 第36-38页 |
| ·EV Analyzer的设计 | 第38-42页 |
| ·文件格式 | 第42-44页 |
| ·RR文件与DRR文件的格式 | 第42-43页 |
| ·COR文件格式 | 第43-44页 |
| ·RR Marker工具的实现 | 第44-47页 |
| ·RR Marker实现的功能列表 | 第44-45页 |
| ·RR Marker的实现过程 | 第45-47页 |
| ·EV Analyzer工具的实现 | 第47-53页 |
| ·EV Analyzer实现的功能列表 | 第47-53页 |
| ·开发过程控制管理 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第6章 评估报告 | 第55-61页 |
| ·样本条件 | 第55-56页 |
| ·按模块评估 | 第56-59页 |
| ·配置文件的格式 | 第57页 |
| ·2 Report文件的格式 | 第57-59页 |
| ·评估结果 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 附录 A 术语 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
