| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·砂带磨削原理及特点 | 第9-10页 |
| ·砂带磨削原理 | 第9页 |
| ·砂带磨削特点 | 第9-10页 |
| ·平面砂带磨床简介 | 第10-13页 |
| ·平面砂带磨床概述 | 第10-11页 |
| ·平面砂带磨削的特点 | 第11页 |
| ·平面砂带磨床控制的特点 | 第11-12页 |
| ·平面砂带磨床在钛合金板材加工中存在问题及课题的提出 | 第12-13页 |
| ·国内外智能磨削控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外智能磨削技术的研究概况 | 第13页 |
| ·国内高效磨削自适应控制技术的研究概况 | 第13-14页 |
| ·本课题来源及研究内容 | 第14-15页 |
| ·本课题来源 | 第14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·钛合金板材砂带抛磨过程型面自适应控制技术的研究意义 | 第15-16页 |
| 2 控制对象数学建模 | 第16-27页 |
| ·系统数学模型推导 | 第16-22页 |
| ·系统数学建模 | 第16-18页 |
| ·阀控缸的基本方程 | 第18-22页 |
| ·磨削机构系统传递函数 | 第22-26页 |
| ·系统的传递函数 | 第22-23页 |
| ·比例阀的数学模型 | 第23-25页 |
| ·控制对象系统总模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 磨削系统控制算法研究 | 第27-38页 |
| ·自适应控制系统 | 第27-29页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第27-28页 |
| ·自校正控制系统 | 第28-29页 |
| ·系统辨识 | 第29-33页 |
| ·闭环系统辨识的可辨识问题 | 第29-30页 |
| ·最小二乘原理 | 第30-31页 |
| ·递推最小二乘算法 | 第31-33页 |
| ·极点配置自校正控制器的设计方法 | 第33-34页 |
| ·极点配置自校正控制器设计 | 第34-36页 |
| ·控制器设计 | 第34-35页 |
| ·闭环稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·极点配置自校正调节器的算法 | 第36-37页 |
| ·控制算法步骤 | 第36页 |
| ·控制算法程序 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 控制算法磨削参数测试原理、方法及硬件设计 | 第38-48页 |
| ·控制器的选择 | 第38页 |
| ·控制算法磨削参数测试原理、方法 | 第38-42页 |
| ·法向磨削力的试验测定 | 第40-41页 |
| ·切向磨削力的试验测定 | 第41页 |
| ·磨头转角测量方法 | 第41-42页 |
| ·恒压力接触试验原理 | 第42-43页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第43-46页 |
| ·磅秤的校准 | 第43页 |
| ·互感器及电流表选型 | 第43页 |
| ·编码器的选型、校正及安装 | 第43-44页 |
| ·PLC 控制器选型 | 第44-45页 |
| ·触摸屏的选型 | 第45页 |
| ·比例阀选型 | 第45页 |
| ·系统硬件连接 | 第45-46页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第46-47页 |
| ·系统的干扰及抗干扰措施 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 磨削自适应控制试验研究 | 第48-58页 |
| ·试验装置 | 第48页 |
| ·试验及效果分析 | 第48-53页 |
| ·接触轮与“理想平面”之间法向磨削力的确定 | 第48-49页 |
| ·转角与法向磨削力和切向磨削力对应试验 | 第49-51页 |
| ·磨头随型效果判断原则 | 第51-52页 |
| ·试验结果分析 | 第52-53页 |
| ·钛合金板材砂带抛磨过程型面自适应试验研究 | 第53-56页 |
| ·试件的设计 | 第53页 |
| ·试验方案 | 第53-55页 |
| ·试验分析 | 第55页 |
| ·自适应控制磨削与普通磨削方式对比试验 | 第55-56页 |
| ·效果及改进 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·未来工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |