| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第7页 |
| ·应用前景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第12-20页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第12页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第12-16页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| ·传感器网络面临的挑战 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的支撑技术 | 第18-20页 |
| 3 无线传感器网络自身定位系统和算法 | 第20-45页 |
| ·传感器节点定位技术的基本概念和定位算法 | 第20-25页 |
| ·基本概念和术语 | 第20-21页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第21-23页 |
| ·计算未知节点位置坐标的基本方法 | 第23-25页 |
| ·定位算法分类 | 第25-27页 |
| ·基于测距的定位算法和非基于测距的定位算法 | 第25-26页 |
| ·细粒度定位算法和粗粒度定位算法 | 第26页 |
| ·基于信标节点的定位算法和非基于信标节点的定位算法 | 第26页 |
| ·递增式定位算法和并发式定位算法 | 第26页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价 | 第27-28页 |
| ·典型的定位系统和算法 | 第28-45页 |
| ·RADAR系统 | 第28-30页 |
| ·APS算法 | 第30-34页 |
| ·APIT算法 | 第34-36页 |
| ·AHLos系统 | 第36-37页 |
| ·N-hop multilateration primitive定位算法 | 第37-38页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第38-39页 |
| ·质心算法 | 第39-40页 |
| ·Cooperative ranging和Two-Phase positioning定位算法 | 第40页 |
| ·Generic Localized Algorithms | 第40-41页 |
| ·DPE定位算法 | 第41-42页 |
| ·基于测距的协作定位策略 | 第42-43页 |
| ·MAP算法 | 第43-45页 |
| 4 基于单位距离的 DV-Distance差分定位算法 | 第45-53页 |
| ·DV-Distance定位算法 | 第45-46页 |
| ·DV-Distance差分定位算法 | 第46-48页 |
| ·DV-Distance差分定位算法问题的提出及改进 | 第48-50页 |
| ·一种基于单位距离的DV-Distance差分定位算法 | 第50-53页 |
| 5 实验和结果 | 第53-58页 |
| ·实验环境 | 第53页 |
| ·实验目的 | 第53页 |
| ·实验内容和结果 | 第53-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
