| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·当前国内外市场现状及电动自行车相关技术 | 第15-18页 |
| ·国内外市场现状 | 第15-17页 |
| ·目前电动自行车的相关技术 | 第17-18页 |
| ·本文的研究目的及主要内容 | 第18-21页 |
| ·SR 电机基本工作原理及控制方式 | 第19-20页 |
| ·研究目的及主要内容 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第二章 电动自行车驱动电机方案设计 | 第22-33页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·方案选取 | 第22-23页 |
| ·电机结构的选取原则 | 第22-23页 |
| ·外转子电机的方案 | 第23页 |
| ·基于 JMAG-Studio 的开关磁阻电机模型 | 第23-26页 |
| ·基本参数确定 | 第24-25页 |
| ·基于JMAG-Studio 的开关磁阻电机模型 | 第25-26页 |
| ·三种方案的对比 | 第26-32页 |
| ·电机额定点最大效率的比较 | 第26-29页 |
| ·过载能力对比 | 第29-31页 |
| ·低速性能对比 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电动自行车驱动系统建模 | 第33-45页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·开关磁阻电机非线性建模的数学模型 | 第33-36页 |
| ·机电复合系统运动过程的动力学分析 | 第36-38页 |
| ·电动自行车的行驶阻力 | 第36-37页 |
| ·行驶中车轮受力分析 | 第37-38页 |
| ·MATLAB 建模 | 第38-44页 |
| ·建模思路 | 第39-40页 |
| ·电动自行车动力学模型 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 电动自行车控制策略的研究 | 第45-64页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·电动模式参数优化 | 第45-51页 |
| ·SR 电机起动转矩的矩角特性 | 第45-47页 |
| ·角度控制模式下的角度优化 | 第47-49页 |
| ·整车电动运行控制策略 | 第49-51页 |
| ·再生制动控制 | 第51-63页 |
| ·再生制动原理 | 第52-53页 |
| ·角度位置的影响 | 第53-54页 |
| ·占空比的影响 | 第54-55页 |
| ·电磁制动力对电动自行车性能的影响 | 第55-56页 |
| ·控制策略的优化选取 | 第56-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 电动自行车系统软硬件的开发 | 第64-78页 |
| ·电动自行车控制系统的硬件设计 | 第64-70页 |
| ·功率变换器与驱动电路 | 第65-66页 |
| ·位置信号检测及预处理 | 第66-68页 |
| ·电流采样及过流保护电路 | 第68页 |
| ·电流斩波电路 | 第68-69页 |
| ·全数字控制系统 | 第69-70页 |
| ·基于 dsPIC3011 的电动自行车用 SR 电机驱动系统软件设计 | 第70-77页 |
| ·捕获中断程序 | 第71-74页 |
| ·转速计算子程序 | 第74-75页 |
| ·角度计算子程序 | 第75页 |
| ·电动自行车功能模块 | 第75-76页 |
| ·GAL 程序的设计 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第78-84页 |
| ·概述 | 第78页 |
| ·样机实物及实验平台 | 第78-79页 |
| ·电动模式下实验及分析 | 第79-81页 |
| ·发电模式下实验及分析 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |