| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·绕线式异步电机转子电流斩波调速的应用背景 | 第8-9页 |
| ·绕线式异步电机转子电流斩波调速的发展历史和现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究意义与主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 绕线式异步电动机转子电流斩波调速基本原理与特性分析 | 第13-27页 |
| ·绕线式异步电动机转子电流斩波调速的基本原理 | 第13-16页 |
| ·绕线式异步电机电流斩波调速的数学模型及特性 | 第16-20页 |
| ·绕线异步电机电流斩波调速系统斩波等效电阻的计算 | 第20-24页 |
| ·轻载低速下的调速方案设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 调速系统总体方案设计及动态建模 | 第27-33页 |
| ·系统双闭环动态模型 | 第27-30页 |
| ·闭环传递函数的推导 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 调速系统控制策略与控制方法研究 | 第33-55页 |
| ·电流调节器 | 第33-37页 |
| ·电流调节器的选择 | 第33-35页 |
| ·电流环控制算法 | 第35-37页 |
| ·自适应模糊PI速度调节器及控制方法 | 第37-49页 |
| ·速度环调节器的选择 | 第37-38页 |
| ·自适应模糊PID控制算法简介 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器的原理及构成 | 第39-41页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第41-43页 |
| ·输入模糊化和隶属函数的确定 | 第43-46页 |
| ·模糊规则的建立 | 第46-47页 |
| ·模糊控制表的建立 | 第47-49页 |
| ·仿真及实验结果 | 第49-54页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第49-51页 |
| ·绕线式异步电机转子电流斩波调速系统的仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 绕线式异步电机转子电流斩波调速系统硬件系统设计 | 第55-70页 |
| ·MCU及其外围平台设计 | 第55-58页 |
| ·斩波器设计 | 第58-64页 |
| ·IGBT的保护电路设计 | 第59-61页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第61-64页 |
| ·系统主回路元件参数设计 | 第64-68页 |
| ·外接电阻的设计 | 第64-65页 |
| ·整流二极管的设计 | 第65-66页 |
| ·吸收电容C的设计 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 绕线式异步电机转子电流斩波调速系统软件实现 | 第70-79页 |
| ·主程序及初始化子程序设计 | 第70-71页 |
| ·脉宽调制程序设计 | 第71-73页 |
| ·采样程序 | 第73-74页 |
| ·软启动程序设计 | 第74-76页 |
| ·PI算法程序设计 | 第76-77页 |
| ·速度环的模糊PI调节程序设计 | 第77页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第88页 |
