| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究的发展概况 | 第9-13页 |
| ·直线电机概况 | 第9-11页 |
| ·伺服控制系统概况 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 交流同步直线电机基本原理及数学模型 | 第14-22页 |
| ·交流同步直线电机的基本结构 | 第14页 |
| ·同步直线电机的基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·交流同步直线电机的数学模型 | 第15-20页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第15-18页 |
| ·交流同步直线电机的d-q轴电压方程 | 第18页 |
| ·交流同步直线电机的磁链方程 | 第18-19页 |
| ·交流同步直线电机的输出功率及电磁推力 | 第19页 |
| ·交流同步直线电机的运动方程 | 第19-20页 |
| ·交流永磁同步直线电机控制系统分析 | 第20-21页 |
| ·系统矢量控制策略的拟定 | 第20-21页 |
| ·闭环位置伺服系统的控制策略 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 直线电机控制系统中相关控制算法 | 第22-32页 |
| ·数字PID控制算法 | 第22-24页 |
| ·数字PID调节器的实现 | 第22-23页 |
| ·数字PID调节器参数对控制性能的影响及参数整定 | 第23-24页 |
| ·基于模糊推理的自校正PID控制器及其设计 | 第24-29页 |
| ·基于模糊推理的自校正PID控制器的结构 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第25-29页 |
| ·模糊PID控制的编辑与仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于DSP的全数字伺服控制系统的构成 | 第32-61页 |
| ·DSP(TMS320LF2407A)芯片的特点和功能分析 | 第32-35页 |
| ·交流同步直线电机伺服控制系统硬件结构 | 第35-45页 |
| ·系统整体构成 | 第35-36页 |
| ·上位机(工控机)功能模块 | 第36-37页 |
| ·下位机(DSP控制板)功能模块 | 第37-39页 |
| ·动子位置检测模块 | 第39-42页 |
| ·动子三相电流检测模块 | 第42-44页 |
| ·功率驱动电路 | 第44-45页 |
| ·伺服控制软件的设计 | 第45-60页 |
| ·上位机软件 | 第45-46页 |
| ·下位机软件 | 第46-55页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·数字滤波模块的设计 | 第56-57页 |
| ·PWM(脉宽调制)控制技术 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统调试及实验结果 | 第61-67页 |
| ·实验装置组成 | 第61-62页 |
| ·基于DSP的实验开发系统(研究平台) | 第62-63页 |
| ·系统调试与实验 | 第63-67页 |
| ·系统调试 | 第63-64页 |
| ·实验 | 第64-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·研究工作总结 | 第67页 |
| ·研究工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |