| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·电动执行机构控制技术的发展 | 第10页 |
| ·异步电机变频调速策略 | 第10-12页 |
| ·控制策略的发展 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第11-12页 |
| ·课题的研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 2 三相异步电机控制策略的研究 | 第14-27页 |
| ·异步电机数学模型 | 第14-17页 |
| ·异步电机直接转矩控制原理 | 第17-22页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM)的形成 | 第17-18页 |
| ·定子磁链的观测与控制 | 第18-19页 |
| ·电磁转矩的调节 | 第19页 |
| ·空间电压矢量的作用效果 | 第19-20页 |
| ·磁链滞环和转矩滞环 | 第20-22页 |
| ·圆形磁链DTC系统的仿真实现 | 第22-26页 |
| ·仿真建模 | 第22-24页 |
| ·仿真和结果分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 高性能执行机构直接转矩控制策略 | 第27-48页 |
| ·定子磁链观测方法的改进研究 | 第27-30页 |
| ·定子磁链观测方法概述 | 第27-28页 |
| ·基于坐标变换的阈值固定型积分器 | 第28-30页 |
| ·无速度传感器技术在电动执行机构中的应用 | 第30-38页 |
| ·模型参考自适应系统(MRAS)技术 | 第31-33页 |
| ·基于全阶磁链观测器的无速度传感器系统设计 | 第33-38页 |
| ·采用空间电压矢量(SVM)技术的转矩磁链脉动抑制策略 | 第38-43页 |
| ·传统DTC转矩脉动分析与抑制 | 第38页 |
| ·空间电压矢量的调制 | 第38-41页 |
| ·DTC-SVM系统的设计 | 第41-43页 |
| ·DTC-SVM系统的仿真实现 | 第43-47页 |
| ·DTC-SVM系统的仿真建模 | 第43-44页 |
| ·仿真和结果分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 电动执行机构用变频调速系统的硬件设计 | 第48-60页 |
| ·系统设计方案 | 第48-49页 |
| ·双芯片控制系统设计 | 第49-55页 |
| ·微处理器芯片选型 | 第49-50页 |
| ·TMS320F28335外围电路设计 | 第50-52页 |
| ·就地控制系统设计 | 第52-53页 |
| ·传统系统远程控制设计 | 第53页 |
| ·eCAN总线设计 | 第53-55页 |
| ·功率电路的设计 | 第55-59页 |
| ·变频调速系统整流和逆变模块设计 | 第55-56页 |
| ·驱动电路设计 | 第56-57页 |
| ·电流电压采样电路的设计 | 第57-58页 |
| ·电动执行机构位置检测 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 电动执行机构用变频调速系统的软件设计 | 第60-68页 |
| ·系统主程序 | 第60-61页 |
| ·串口通讯程序模块设计 | 第61页 |
| ·A/D采样校正模块设计 | 第61-63页 |
| ·阀门末端位置判断与死区设计 | 第63-64页 |
| ·SVM-DTC软件设计 | 第64-67页 |
| ·数字PI控制器设计 | 第64-66页 |
| ·SVPWM波的产生 | 第66页 |
| ·DTC-SVM系统的程序设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 系统的调试与实验结果 | 第68-72页 |
| ·SVPWM开关信号 | 第68-70页 |
| ·电机运行实验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 论文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·前景与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |