| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-14页 |
| ·本课题研究现状及相关的研究内容 | 第9-13页 |
| ·直流无刷永磁电动机的构造及工作原理 | 第9-10页 |
| ·模型的建立 | 第10-11页 |
| ·气隙磁密的计算 | 第11-12页 |
| ·电机的相数、槽数及连接方式的选择 | 第12页 |
| ·磁极形状的确定 | 第12页 |
| ·转矩脉动的分析 | 第12-13页 |
| ·直流无刷永磁电动机性能的研究方法 | 第13-14页 |
| ·等效磁路法 | 第13页 |
| ·磁网络法 | 第13页 |
| ·电磁场分析法 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容和研究方法 | 第14-16页 |
| 第二章 直流无刷永磁电动机气隙磁密和感应电动势的解析计算 | 第16-30页 |
| ·永磁体数学模型的建立 | 第16-17页 |
| ·直流无刷永磁电动机的空载气隙磁密 | 第17-22页 |
| ·忽略齿槽时的气隙磁密 | 第17-18页 |
| ·考虑齿槽时的气隙磁密 | 第18-22页 |
| ·Schwarz-Christoffel变换 | 第18页 |
| ·相对磁导函数 | 第18-22页 |
| ·直流无刷永磁电动机的空载感应电动势 | 第22-24页 |
| ·计算结果分析 | 第23-24页 |
| ·直流无刷永磁电动机的负载气隙磁密 | 第24-28页 |
| ·电枢反应磁密的计算 | 第24-27页 |
| ·分离变量法 | 第24-25页 |
| ·单根导体在气隙中产生的磁密 | 第25页 |
| ·线圈在气隙中产生的磁密 | 第25-27页 |
| ·负载气隙磁密 | 第27页 |
| ·计算结果分析 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 直流无刷永磁电动机气隙磁密和感应电动势的有限元分析 | 第30-43页 |
| ·空载磁场的有限元分析 | 第30-34页 |
| ·永磁体模型的建立 | 第30-31页 |
| ·空载磁场的有限元模型 | 第31-32页 |
| ·空载气隙磁密的计算 | 第32页 |
| ·空载感应电动势的计算 | 第32-34页 |
| ·运动边界法 | 第33-34页 |
| ·负载磁场的有限元分析 | 第34-42页 |
| ·负载磁场的有限元模型及气隙磁密的求解 | 第34-35页 |
| ·电感参数的计算 | 第35-36页 |
| ·绕组的排列方式 | 第35-36页 |
| ·电感参数的计算 | 第36页 |
| ·ANSYS介绍 | 第36-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 直流无刷永磁电动机转矩脉动分析 | 第43-56页 |
| ·转矩脉动产生的原因 | 第43页 |
| ·电磁因素产生的转矩脉动 | 第43页 |
| ·电流换向引起的转矩脉动 | 第43页 |
| ·齿槽效应引起的转矩脉动 | 第43页 |
| ·齿槽转矩的计算 | 第43-47页 |
| ·齿槽转矩的解析计算法 | 第43-45页 |
| ·齿槽转矩的有限元计算法 | 第45-47页 |
| ·Maxwell应力张量法 | 第45页 |
| ·虚位移法 | 第45-47页 |
| ·减小转矩脉动的措施 | 第47-54页 |
| ·分数槽法 | 第48-49页 |
| ·转子磁极移位 | 第49-50页 |
| ·改变永磁体的磁化方向 | 第50-51页 |
| ·减小定子槽开口宽度 | 第51-52页 |
| ·定子齿加辅助槽 | 第52-54页 |
| ·改变极弧法 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |