| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 膝关节僵直基本知识概述 | 第10-15页 |
| ·膝关节 | 第10-12页 |
| ·膝关节僵直的原因 | 第12-13页 |
| ·膝关节僵直的康复 | 第13-15页 |
| 第三章 基于柄反作用矢量(HRV)的步行器测力系统 | 第15-27页 |
| ·步行器的简介 | 第15-17页 |
| ·动力步行器 | 第15页 |
| ·功能性电刺激步行器 | 第15-16页 |
| ·无动力步行器 | 第16-17页 |
| ·HRV的概念 | 第17-18页 |
| ·HRV的测量 | 第18-23页 |
| ·冗余—优化算法 | 第19-20页 |
| ·测量位置的选取 | 第20页 |
| ·步行器测力系统校准 | 第20-23页 |
| ·步行器测力系统组成 | 第23-26页 |
| ·硬件部分 | 第23-25页 |
| ·软件部分 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 模拟膝关节僵直实验及统计学分析 | 第27-46页 |
| ·模拟膝关节僵直实验 | 第27-29页 |
| ·实验对象 | 第27-28页 |
| ·实验过程 | 第28-29页 |
| ·模拟膝关节僵直实验结果 | 第29-31页 |
| ·上肢三维力统计学分析 | 第31-45页 |
| ·力学数据预处理 | 第31-36页 |
| ·上肢三维力数据显著性差异检验 | 第36-39页 |
| ·统计学分析结果及讨论 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于支持向量机的HRV力学模式研究 | 第46-62页 |
| ·SVM基本原理知识 | 第46-52页 |
| ·统计学学习理论 | 第47-49页 |
| ·SVM基本原理 | 第49-51页 |
| ·核函数 | 第51-52页 |
| ·基于支持向量机的分类算法实现 | 第52-53页 |
| ·核函数的选择 | 第52页 |
| ·参数的选择 | 第52-53页 |
| ·实验结果及讨论 | 第53-61页 |
| ·结果 | 第54-60页 |
| ·讨论 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本研究的主要工作总结 | 第62-63页 |
| ·今后研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |