| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·NCSs FDD研究概述 | 第11-19页 |
| ·故障检测的概念和基本问题 | 第11-12页 |
| ·NCSs FDD的基本问题 | 第12-14页 |
| ·NCSs FDD的研究现状 | 第14-17页 |
| ·非线性NCSs FDD的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文的工作 | 第19-20页 |
| 第二章 短时延非线性网络控制系统的故障检测 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·T-S模糊模型 | 第20-22页 |
| ·问题描述 | 第22-25页 |
| ·模糊故障检测观测器设计 | 第25-26页 |
| ·主要结论 | 第26-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 具有异步丢包的非线性网络控制系统的故障检测 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·预备知识----异步动态系统 | 第34-35页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·异步动态故障观测系统 | 第37-39页 |
| ·故障观测系统的稳定性 | 第39-42页 |
| ·算例仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 具有不确定性的非线性网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·模糊观测器设计 | 第47-48页 |
| ·主要结论 | 第48-54页 |
| ·算例仿真 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·本文的主要工作 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与的科研项目 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |