基于双目视觉的运动目标跟踪与三维测量
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究的内容和现状 | 第8-10页 |
| ·研究的内容 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 运动目标的检测与跟踪 | 第12-27页 |
| ·运动目标检测 | 第12-15页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·多运动目标检测与特征提取 | 第13-14页 |
| ·实验结果 | 第14-15页 |
| ·融合运动目标位置预测的Mean Shift算法 | 第15-26页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·Mean Shift算法 | 第16-20页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第20-22页 |
| ·本文使用的算法 | 第22-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双目立体视觉系统的标定 | 第27-49页 |
| ·摄像机标定原理 | 第27-32页 |
| ·坐标系 | 第28-29页 |
| ·摄像机模型 | 第29-32页 |
| ·单摄像机的标定 | 第32-37页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·特征点提取 | 第33-34页 |
| ·“TSAI”标定算法 | 第34-37页 |
| ·双目立体视觉标定系统的设计与实现 | 第37-48页 |
| ·双目视觉下提取空间点三维坐标 | 第38-40页 |
| ·系统介绍、实验与分析 | 第40-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 双目立体视觉运动目标跟踪与测量实验系统 | 第49-63页 |
| ·基于代价函数的立体匹配算法 | 第49-52页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·极线约束 | 第50-51页 |
| ·代价函数的建立 | 第51-52页 |
| ·基于双目视觉的运动目标深度与速度测量 | 第52-53页 |
| ·系统设计 | 第53-57页 |
| ·硬件组成 | 第53-54页 |
| ·软件开发平台 | 第54-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-62页 |
| ·实验结果 | 第57-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 在读期间发表的学术论文 | 第70页 |
