| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·本课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况及发展现状 | 第10-17页 |
| ·随钻技术的发展现状 | 第10-13页 |
| ·近钻头测量的发展状况 | 第13-17页 |
| ·信号的编码解码技术 | 第17页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 超声波信号的编码短传技术研究 | 第19-34页 |
| ·超声波简介 | 第19-20页 |
| ·超声波的特点 | 第19-20页 |
| ·超声波在固体中的波型 | 第20页 |
| ·二进制信号的调制解调理论 | 第20-32页 |
| ·二进制振幅键控(2ASK) | 第21-24页 |
| ·二进制移频键控(2FSK) | 第24-28页 |
| ·二进制移相键控(2PSK)及二进制差分移相键控(2DPSK) | 第28-32页 |
| ·二进制调制系统性能比较 | 第32-34页 |
| 第三章 超声波信号二进制数字调制解调及收发电路 | 第34-38页 |
| ·超声波信号2ASK 数字调制解调方案 | 第34-35页 |
| ·超声波脉冲位置方式编码方案（PPM） | 第35-36页 |
| ·超声波2FSK 编码方案 | 第36-38页 |
| ·超声波 2FSK 编码方案介绍 | 第36-37页 |
| ·超声波 2FSK 编码方案实现 | 第37-38页 |
| 第四章 近钻头测量系统发送部分软硬件设计 | 第38-60页 |
| ·近钻头测量系统发送部分功能简介 | 第38-39页 |
| ·PIC 单片机简介 | 第39-43页 |
| ·PIC 单片机特点 | 第39-41页 |
| ·PIC18F6520 单片机的性能简介 | 第41-42页 |
| ·PIC18F6520 单片机内部结构简介 | 第42-43页 |
| ·开发工具 MPLAB ICD2 简介 | 第43页 |
| ·近钻头发送模块部分硬件设计 | 第43-54页 |
| ·超声换能器发送驱动电路设计 | 第43-48页 |
| ·井斜角传感器接口电路设计 | 第48页 |
| ·电源模块设计 | 第48-49页 |
| ·单片机外围电路设计 | 第49-52页 |
| ·发送部分整体硬件及原理图 | 第52-54页 |
| ·发送部分程序设计 | 第54-60页 |
| ·发送部分主程序流程图 | 第54页 |
| ·实时时钟子程序 | 第54-55页 |
| ·超声波编码发送子程序 | 第55页 |
| ·井斜角信号读取子程序 | 第55-57页 |
| ·ASCII 码转换子程序 | 第57页 |
| ·外部 EEPROM 读写子程序 | 第57-60页 |
| 第五章 近钻头测量接收系统及MWD接口部分软硬件设计 | 第60-74页 |
| ·接收部分整体介绍 | 第60-61页 |
| ·接收系统供电及单片机外围电路设计 | 第61-63页 |
| ·接收系统供电设计 | 第61-62页 |
| ·接收系统单片机外围电路设计 | 第62-63页 |
| ·超声波信号的解码 | 第63-67页 |
| ·超声波滤波解码芯片 CX20106A | 第63-65页 |
| ·通过 PIC18F6520 实现的井斜角信号的读入 | 第65-67页 |
| ·接收系统和 MWD 接口设计 | 第67-71页 |
| ·RS-485 接口电路 | 第67-68页 |
| ·PIC18F6520 串口介绍 | 第68-70页 |
| ·接收系统与 MWD 接口程序 | 第70-71页 |
| ·接收系统的抗干扰措施 | 第71-74页 |
| 第六章 近钻头测量系统室内试验及现场试验 | 第74-81页 |
| ·近钻头测量系统室内试验 | 第74-78页 |
| ·近钻头无线随钻测量系统现场试验 | 第78-81页 |
| 第七章 结论与建议 | 第81-82页 |
| ·本文结论 | 第81页 |
| ·建议 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
