| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·Lurie 控制系统 | 第12-13页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞控制理论概述 | 第13-16页 |
| ·滤波的发展现状 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 Lurie 间接控制系统的绝对稳定 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·具有多个时不变时滞的Lurie 间接控制系统的绝对稳定性 | 第19-24页 |
| ·系统描述及引理 | 第19页 |
| ·主要结论 | 第19-24页 |
| ·Lurie 不确定间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 | 第24-32页 |
| ·系统描述及引理 | 第24-25页 |
| ·主要结论 | 第25-32页 |
| ·仿真实例 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 几类不确定时滞系统鲁棒H_∞控制器的设计 | 第33-67页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒H_∞反馈控制器的设计 | 第33-41页 |
| ·系统描述及引理 | 第33-35页 |
| ·鲁棒H_∞反馈控制器的设计 | 第35-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-41页 |
| ·多状态时变时滞的不确定系统的鲁棒H_∞控制器的设计 | 第41-48页 |
| ·系统描述及定义 | 第41-43页 |
| ·鲁棒H_∞反馈控制器的设计 | 第43-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-48页 |
| ·多时变时滞的不确定系统的鲁棒H_∞控制器的设计 | 第48-56页 |
| ·系统描述及定义 | 第48-50页 |
| ·鲁棒最优H_∞反馈控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-56页 |
| ·不确定中立型时变时滞系统的鲁棒H_∞控制问题 | 第56-65页 |
| ·系统描述及其定义 | 第57-58页 |
| ·鲁棒H_∞反馈控制问题 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 一类时滞微分系统H_∞滤波器的设计 | 第67-74页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·中立时滞微分系统的无偏H_∞滤波 | 第67-73页 |
| ·问题描述 | 第68-69页 |
| ·无偏H_∞滤波的设计 | 第69-73页 |
| ·仿真实例 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |