机器视觉在铝合金TIG焊中的应用基础研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·视觉传感技术在焊接中的应用 | 第8-15页 |
| ·主动传感方式在焊接中的应用 | 第9-10页 |
| ·被动传感方式在焊接中的应用 | 第10-15页 |
| ·图像处理技术的研究与发展 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 视觉传感系统的建立及原理 | 第18-24页 |
| ·交流铝合金TIG 焊视觉传感系统 | 第18-21页 |
| ·Miller 电焊机 | 第18-19页 |
| ·摄像机的选用 | 第19-20页 |
| ·数据接口的选取 | 第20-21页 |
| ·系统成像方式 | 第21-22页 |
| ·系统滤光方式 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 电弧的视觉传感研究 | 第24-38页 |
| ·不同保护气体下的电弧图像特征 | 第24-26页 |
| ·氩气和氦气的特性 | 第24-25页 |
| ·氩气作为保护气时的电弧图像特征 | 第25页 |
| ·氦气作为保护气时的电弧图像特征 | 第25-26页 |
| ·对两种保护气条件下的电弧图像分析 | 第26页 |
| ·不同滤光片条件下的电弧图像特征 | 第26-29页 |
| ·电弧过零现象及其分析 | 第29-33页 |
| ·电弧在过零前后的图像特征 | 第29-31页 |
| ·电弧在过零时的图像轮廓提取 | 第31-33页 |
| ·电弧电子数密度的分析 | 第33-36页 |
| ·理论分析 | 第33-35页 |
| ·电弧图像与电子数密度之间的关系 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 熔池的视觉传感研究 | 第38-52页 |
| ·成像系统及其原理 | 第38页 |
| ·保护气体对熔池图像的影响 | 第38-40页 |
| ·滤光系统对熔池图像的影响 | 第40-44页 |
| ·未使用滤光系统的熔池图像 | 第40-41页 |
| ·中性密度滤光片对熔池图像的影响 | 第41-42页 |
| ·窄带干涉滤光片条件下的熔池图像 | 第42-43页 |
| ·复合滤光系统条件下的熔池图像 | 第43-44页 |
| ·电流大小对熔池成像质量的影响 | 第44-46页 |
| ·电焊机的选择 | 第44-45页 |
| ·大电流条件下的熔池图像特征 | 第45-46页 |
| ·电流过零时刻熔池图像的获取 | 第46-48页 |
| ·动态范围对图像采集的影响 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第5章 铝合金TIG 焊熔池图像处理 | 第52-60页 |
| ·熔池处理流程 | 第52页 |
| ·图像预处理 | 第52-54页 |
| ·熔池图像的边缘提取 | 第54-58页 |
| ·边缘检测 | 第54-57页 |
| ·边缘拟合 | 第57-58页 |
| ·结果分析与讨论 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
