压电微步进旋转驱动器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·论文的背景和意义 | 第13-16页 |
| ·微步进旋转驱动器的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容及体系结构 | 第17-18页 |
| 第二章 微步进旋转驱动器基础 | 第18-23页 |
| ·压电概述 | 第18-19页 |
| ·压电与电致伸缩效应 | 第18页 |
| ·压电陶瓷 | 第18页 |
| ·压电陶瓷驱动器的工作模式 | 第18-19页 |
| ·柔性铰链 | 第19-21页 |
| ·柔性铰链的形式 | 第19-20页 |
| ·柔性铰链的计算 | 第20-21页 |
| ·电火花线切割 | 第21-23页 |
| ·电火花加工 | 第21-22页 |
| ·电火花线切割 | 第22-23页 |
| 第三章 设计分析工具箱 | 第23-34页 |
| ·三维建模软件 | 第23页 |
| ·有限元分析软件 | 第23-29页 |
| ·有限元基本原理 | 第23-29页 |
| ·有限元分析软件 | 第29页 |
| ·数据处理软件 | 第29-34页 |
| ·MATLAB的概况 | 第29-30页 |
| ·MATLAB产生的历史背景 | 第30-31页 |
| ·MATLAB的语言特点 | 第31-34页 |
| 第四章 微步进旋转驱动器的结构与原理 | 第34-39页 |
| ·微步进旋转驱动器的结构 | 第34-37页 |
| ·微步进旋转驱动器各元件之间的装配关系 | 第34-35页 |
| ·运动转换机构的三维模型 | 第35-36页 |
| ·主结构的三维模型 | 第36页 |
| ·其他零件的三维模型 | 第36-37页 |
| ·微步进旋转驱动器的工作原理 | 第37-38页 |
| ·微步进旋转驱动器的制作 | 第38-39页 |
| ·运动转换机构的加工工艺分析 | 第38页 |
| ·驱动器主结构的加工工艺分析 | 第38-39页 |
| 第五章 微步进旋转驱动器的分析 | 第39-60页 |
| ·运动转换机构件的受力分析 | 第39-42页 |
| ·虚功原理 | 第39页 |
| ·单位载荷法 | 第39-41页 |
| ·运动转换机构简化模型 | 第41页 |
| ·简化模型受力分析 | 第41-42页 |
| ·变形计算 | 第42页 |
| ·运动转换机构的有限元分析 | 第42-44页 |
| ·运动转换机构的模型 | 第42-43页 |
| ·运动转换机构的网格划分 | 第43页 |
| ·运动转换机构的载荷施加 | 第43页 |
| ·运动转换机构的受力变形分析 | 第43-44页 |
| ·运动转换机构的应力分析 | 第44页 |
| ·运动转换机构的几何分析 | 第44-50页 |
| ·理论计算 | 第44-45页 |
| ·有限元验证 | 第45-46页 |
| ·数据处理 | 第46-50页 |
| ·运动转换机构负载能力分析 | 第50页 |
| ·驱动器主结构的有限元分析 | 第50-57页 |
| ·主结构的模型 | 第50-51页 |
| ·主结构的有限元分析 | 第51-57页 |
| ·箝位块柔性铰链的有限元分析 | 第57-60页 |
| ·箝位块柔性铰链模型 | 第57-58页 |
| ·箝位块柔性铰链有限元分析 | 第58-60页 |
| 第六章 驱动器材料的比较 | 第60-65页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·新型弛豫铁电晶体 | 第60-61页 |
| ·磁致伸缩材料 | 第61-65页 |
| ·磁致伸缩效应 | 第61-63页 |
| ·磁致伸缩材料和压电陶瓷材料(PZT)的对比 | 第63-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
