| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·论文研究主要内容及本文的组织 | 第9-11页 |
| 第2章 迭代学习控制 | 第11-22页 |
| ·迭代学习控制产生的背景 | 第11-12页 |
| ·迭代学习控制的表述 | 第12-14页 |
| ·迭代学习控制的原理 | 第14-15页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第15-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 时滞系统 | 第22-28页 |
| ·时滞系统的概念及数学模型 | 第22-23页 |
| ·时滞系统的稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·时滞系统的研究现状 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 非线性控制系统 | 第28-35页 |
| ·非线性控制系统的概述 | 第28-29页 |
| ·非线性控制系统的历史和现状 | 第29-33页 |
| ·非线性系统的迭代学习控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 一般非线性多时滞系统迭代学习控制的分析与设计 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·问题模型和假设 | 第36-38页 |
| ·推导及结果 | 第38-42页 |
| ·数值模拟 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第6章 一类特殊非线性时滞系统迭代学习控制的分析与设计 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题模型和假设 | 第47-49页 |
| ·推导及结果 | 第49-52页 |
| ·数值模拟 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第7章 任意固定初态的非线性多时滞系统迭代学习控制设计 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题模型和假设 | 第55-56页 |
| ·推导及结果 | 第56-59页 |
| ·数值模拟 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第8章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 详细摘要 | 第76-78页 |
