混合动力客车电机控制方法及监控系统
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·项目的技术背景 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和控制策略 | 第11-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机运动控制 | 第12-17页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第17-22页 |
| ·硬件系统整体设计 | 第17页 |
| ·硬件电路分部分介绍 | 第17-22页 |
| ·主控芯片 | 第17-18页 |
| ·芯片外围控制电路及检测电路 | 第18-20页 |
| ·电机的隔离电路 | 第20-21页 |
| ·IGBT的滤波电路 | 第21-22页 |
| 第四章 控制系统的软件实现 | 第22-42页 |
| ·通过软件方法提高电角度分辨率 | 第22-30页 |
| ·利用反电动势观测法提高电角度分辨率 | 第22-24页 |
| ·利用锁相环技术提高电角度分辨率 | 第24-30页 |
| ·电机控制软件开发环境 | 第30页 |
| ·上位机控制软件简介 | 第30-31页 |
| ·软件控制流程 | 第31-35页 |
| ·电机实验结果分析 | 第35-42页 |
| ·反电动势观测器方法 | 第35-38页 |
| ·基于锁相环的无位置传感器算法 | 第38-41页 |
| ·两种方法的分析比较 | 第41-42页 |
| 第五章 电机系统状态信息存储 | 第42-53页 |
| ·SD卡简介 | 第42-43页 |
| ·SD卡的基本概念 | 第43-45页 |
| ·SD卡的通信协议 | 第43页 |
| ·SD接口引脚定义 | 第43-44页 |
| ·SD卡硬件电路连接图 | 第44-45页 |
| ·SPI模式技术协议 | 第45-46页 |
| ·SD卡的软件设计 | 第46-53页 |
| ·FAT16简介 | 第46-48页 |
| ·SD卡的创建文件及读写操作 | 第48-49页 |
| ·SD卡上电初始化过程 | 第49-50页 |
| ·SD卡读写操作流程图 | 第50-53页 |
| 全文总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 摘要 | 第56-58页 |
| ABSTRACT | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
