基于遗传算法的摄像机标定方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·摄像机标定技术概述 | 第11-13页 |
| ·摄像机标定的起源 | 第11页 |
| ·摄像机标定的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 摄像机标定的原理和方法 | 第15-32页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第15-21页 |
| ·参考坐标系 | 第15-17页 |
| ·摄像机模型 | 第17-21页 |
| ·摄像机标定方法 | 第21-31页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第21-23页 |
| ·直接线性变换方法 | 第23-24页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第24-26页 |
| ·Tsai 的两步法 | 第26-29页 |
| ·Zhang 的平面标定法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 遗传算法概述 | 第32-45页 |
| ·遗传算法的发展历史 | 第32-33页 |
| ·遗传算法的基本思想和特点 | 第33-37页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第33-36页 |
| ·遗传算法的特点 | 第36-37页 |
| ·遗传算法的基本原理与方法 | 第37-44页 |
| ·染色体的编码方法 | 第37-38页 |
| ·适应度函数 | 第38-39页 |
| ·遗传算子 | 第39-43页 |
| ·算法参数 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 遗传算法在摄像机标定中的应用 | 第45-53页 |
| ·本文采用的遗传算法基本方案 | 第45-48页 |
| ·编码方法 | 第45-46页 |
| ·适应度函数 | 第46页 |
| ·遗传操作 | 第46-47页 |
| ·参数选择 | 第47-48页 |
| ·用遗传算法进行摄像机标定的具体步骤 | 第48-50页 |
| ·遗传算法与最小二乘法的结合 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验过程及结果 | 第53-68页 |
| ·MATLAB 遗传算法工具箱简介 | 第53-55页 |
| ·仿真实验 | 第55-61页 |
| ·仿真过程 | 第55-56页 |
| ·仿真结果及数据 | 第56-61页 |
| ·实物实验 | 第61-67页 |
| ·实验设备 | 第61-62页 |
| ·改进的角点提取算法 | 第62-65页 |
| ·实验过程及数据 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
