非线性微分代数系统综合控制问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·发展及现状 | 第11-12页 |
| ·目的及意义 | 第12-13页 |
| ·研究方法 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 非线性系统几何理论 | 第17-24页 |
| ·非线性系统描述 | 第17页 |
| ·向量场 | 第17-19页 |
| ·李导数李括号 | 第19-20页 |
| ·向量关系度 | 第20-21页 |
| ·非线性系统的坐标变换与标准型 | 第21-24页 |
| 第三章 非线性微分代数系统的控制设计 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统描述 | 第24-26页 |
| ·M 导数与M 括号 | 第26-29页 |
| ·系统的坐标变换与标准型 | 第29-32页 |
| 第四章 非线性微分代数系统的零动态 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·零动态描述 | 第32-34页 |
| ·零动态算法 | 第34-37页 |
| ·算例分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 非线性微分代数系统的渐近输出跟踪 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·渐近输出跟踪描述 | 第40-41页 |
| ·渐近输出跟踪算法 | 第41-44页 |
| ·算例分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 在学研究成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
