基于机器视觉的变量喷雾控制系统研究
| 目录 | 第1-7页 |
| Contents | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及存在问题 | 第15-24页 |
| ·基于机器视觉的植物检测与识别理论研究 | 第15-20页 |
| ·基于机器视觉的变量喷雾控制系统研究 | 第20-23页 |
| ·存在的问题 | 第23-24页 |
| ·课题的主要研究内容和技术路线 | 第24-25页 |
| ·研究内容 | 第24-25页 |
| ·技术路线和研究方法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 田间图像实时采集系统研究 | 第26-39页 |
| ·田间图像实时采集设备的选择 | 第27-31页 |
| ·照明光源的选择 | 第27页 |
| ·摄像机的选择 | 第27-29页 |
| ·镜头的选择 | 第29-31页 |
| ·PC机的选择 | 第31页 |
| ·采集参数的确定 | 第31-34页 |
| ·光圈值的确定 | 第31页 |
| ·曝光时间的确定 | 第31-33页 |
| ·摄像高度及倾角的选择 | 第33-34页 |
| ·图像的采集与处理 | 第34-38页 |
| ·苗期图像的获取 | 第34-35页 |
| ·图像采集软件的开发 | 第35-37页 |
| ·图像的预处理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 绿色植物和背景分割方法研究 | 第39-50页 |
| ·图像的灰度化处理 | 第39-42页 |
| ·灰度图像的二值化处理 | 第42-46页 |
| ·实时图像分割算法验证 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 作物定位方法研究 | 第50-67页 |
| ·投影定位法研究 | 第50-57页 |
| ·匹配定位法研究 | 第57-63页 |
| ·两种定位方法的比较 | 第63-65页 |
| ·杂草区块统计定位 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 变量喷雾控制系统的设计 | 第67-84页 |
| ·控制方案设计 | 第67-73页 |
| ·喷头的布置与控制 | 第68-69页 |
| ·计算机并行接口系统资源及其访问 | 第69-71页 |
| ·喷雾控制器硬件设计 | 第71-73页 |
| ·株心几何定位 | 第73-76页 |
| ·株心位置的透视投影调整 | 第73-75页 |
| ·株心位置的空间坐标转换 | 第75-76页 |
| ·控制系统的参数匹配 | 第76-83页 |
| ·喷雾执行机构的响应特性 | 第76-79页 |
| ·喷雾控制系统匹配模型的建立 | 第79-81页 |
| ·系统匹配参数的确定 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 变量喷雾控制系统的实现与试验研究 | 第84-101页 |
| ·控制系统软件开发工具 | 第84-85页 |
| ·VB与MATLAB的无缝链接 | 第85-88页 |
| ·系统软件的构成 | 第88-93页 |
| ·系统初始化 | 第89-90页 |
| ·图像的自标定 | 第90-91页 |
| ·喷雾控制模块 | 第91-93页 |
| ·变量喷雾实验装置的构建 | 第93-94页 |
| ·变量喷雾控制系统试验研究 | 第94-100页 |
| ·实时图像处理算法试验 | 第94-98页 |
| ·变量喷雾匹配试验 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 结论与建议 | 第101-104页 |
| ·主要结论 | 第101-102页 |
| ·主要创新点 | 第102页 |
| ·本研究存在的不足及今后努力方向 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文 | 第111页 |
