| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及存在问题 | 第12-18页 |
| ·中高压多电平逆变器的现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·直接转矩控制发展现状 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 逆变器及异步电机数学模型 | 第19-37页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第19-24页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第24-36页 |
| ·异步电机基本方程式 | 第24-27页 |
| ·坐标变换 | 第27-30页 |
| ·在两相坐标系下异步电动机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·三电平逆变器供电下的异步电机的数学模型 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 三电平直接转矩控制的变频调速系统原理 | 第37-59页 |
| ·直接转矩控制基本思想 | 第37-38页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第38-44页 |
| ·定子磁链的观测模型和电磁转矩的获取 | 第38-40页 |
| ·定子磁链和电磁转矩的控制方法 | 第40-44页 |
| ·采用三电平逆变器的直接转矩控制方法 | 第44-53页 |
| ·三电平逆变器电机调速系统需要解决的问题 | 第44-46页 |
| ·基于单一矢量的直接转矩控制矢量选择方法 | 第46-47页 |
| ·基于合成矢量的直接转矩控制矢量选择方法 | 第47-49页 |
| ·基于模糊控制的直接转矩控制矢量选择方法 | 第49-53页 |
| ·无速度传感器的转速估计方法 | 第53-57页 |
| ·转速直接计算法 | 第53-55页 |
| ·模型参考自适应算法 | 第55-57页 |
| ·基于三电平逆变器的直接转矩控制系统实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 三电平的直接转矩控制变频调速系统的仿真实现 | 第59-73页 |
| ·Matlab 软件介绍 | 第59-60页 |
| ·异步电机的仿真模型及结果 | 第60-62页 |
| ·异步电机仿真模型的建立 | 第60-61页 |
| ·异步电机仿真结果 | 第61-62页 |
| ·三电平直接转矩控制系统的仿真模型及结果 | 第62-72页 |
| ·磁链观测模块 | 第62页 |
| ·无速度传感器转速辨识模块 | 第62-63页 |
| ·滞环控制的仿真模块 | 第63-64页 |
| ·基于虚拟合成矢量的空间矢量信号产生模块 | 第64-65页 |
| ·模糊控制仿真模型 | 第65-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 三电平直接转矩控制变频调速系统的设计 | 第73-85页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第73-74页 |
| ·系统的硬件设计 | 第74-80页 |
| ·主回路的设计 | 第74-75页 |
| ·基于2812 芯片的控制电路的设计 | 第75-79页 |
| ·IGBT 驱动电路的设计 | 第79-80页 |
| ·系统的软件设计 | 第80-84页 |
| ·主要子程序设计 | 第80-82页 |
| ·中断子程序的设计 | 第82-83页 |
| ·DSP 主程序设计 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录A | 第91-93页 |
| 附录B | 第93-94页 |