多星时差频差定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究历史和现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| 2 时差频差定位原理 | 第11-23页 |
| ·时差定位基本原理 | 第11-13页 |
| ·频差定位基本原理 | 第13-15页 |
| ·定位误差分析原理 | 第15-18页 |
| ·均方误差MSE | 第15-16页 |
| ·Cramer-Rao下限 | 第16-18页 |
| ·空间坐标系及坐标转换 | 第18-23页 |
| ·空间直角坐标系 | 第18-19页 |
| ·大地坐标系 | 第19-20页 |
| ·空间直角坐标系与大地坐标系的转换 | 第20-23页 |
| 3 GDOP分析 | 第23-43页 |
| ·三星时差定位精度分析 | 第23-27页 |
| ·系统模型 | 第23-24页 |
| ·公式推导 | 第24-25页 |
| ·有卫星误差的定位误差 | 第25-27页 |
| ·三星频差定位精度分析 | 第27-30页 |
| ·公式推导 | 第27-28页 |
| ·有卫星误差的定位误差 | 第28-30页 |
| ·三星时差频差联合定位精度分析 | 第30-32页 |
| ·仿真实现 | 第32-41页 |
| ·时差定位 | 第32-36页 |
| ·频差定位 | 第36-40页 |
| ·时差频差联合定位 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 定位算法 | 第43-54页 |
| ·基于时差定位算法 | 第43-45页 |
| ·解析解求法 | 第43-44页 |
| ·仿真实现 | 第44-45页 |
| ·基于频差定位算法 | 第45-47页 |
| ·基于分割思想的最大似然估计法 | 第45-46页 |
| ·仿真实现 | 第46-47页 |
| ·时差频差联合定位算法 | 第47-49页 |
| ·最大比合并算法 | 第47-48页 |
| ·仿真实现 | 第48-49页 |
| ·MSE与CRLB下限的比较 | 第49-52页 |
| ·CRLB下限 | 第49页 |
| ·MSE与CRLB下限的比较 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 运动目标的定位 | 第54-62页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第54-56页 |
| ·矢量卡尔曼滤波器 | 第54-55页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波定位 | 第56-61页 |
| ·系统模型 | 第56-59页 |
| ·仿真实现 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结束语 | 第62-63页 |
| ·工作总结 | 第62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
