| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·粒子群算法的研究与发展 | 第13-15页 |
| ·控制器参数整定方法 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16页 |
| ·论文结构与章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基本粒子群优化算法 | 第18-26页 |
| ·粒子群优化算法的基本原理 | 第18-20页 |
| ·粒子群算法的起源 | 第18-19页 |
| ·粒子群算法的原理 | 第19-20页 |
| ·粒子群算法描述 | 第20-21页 |
| ·粒子群优化算法和其他进化算法的比较 | 第21-23页 |
| ·粒子群优化算法有待改进的问题 | 第23-24页 |
| ·粒子群优化算法改进的一般原则 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 改进粒子群优化算法 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·遗传算法概述 | 第26-28页 |
| ·遗传操作算子 | 第26-28页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第28页 |
| ·改进的粒子群优化算法 | 第28-31页 |
| ·惯性权重的非线性递减 | 第28-29页 |
| ·遗传算子操作的实现 | 第29-30页 |
| ·算法流程 | 第30-31页 |
| ·仿真实验与分析 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于改进粒子群算法的 PID 控制器参数整定 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·PID 控制原理 | 第36-39页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第37-38页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第38页 |
| ·控制系统的性能评价指标 | 第38-39页 |
| ·PID 控制器参数整定方法概述 | 第39-40页 |
| ·改进粒子群算法整定PID 参数 | 第40-42页 |
| ·评价函数 | 第41页 |
| ·算法实现 | 第41-42页 |
| ·仿真实验和分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第5章 基于改进粒子群算法的 ADRC 参数整定 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·ADRC 基本原理 | 第46-51页 |
| ·跟踪微分器（TD） | 第47-48页 |
| ·扩张状态观测器（ESO） | 第48-49页 |
| ·非线性误差反馈控制律（NLSEF） | 第49-50页 |
| ·ADRC 的离散算法 | 第50-51页 |
| ·ADRC 参数整定方法概述 | 第51-52页 |
| ·改进粒子群算法整定ADRC 参数 | 第52-54页 |
| ·适应度函数的选择 | 第52-53页 |
| ·算法实现 | 第53-54页 |
| ·仿真实验与分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 附录 B 攻读学位期间参与的科研课题 | 第65页 |