| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 附图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·机器视觉概述 | 第13页 |
| ·机器视觉的发展及应用 | 第13-15页 |
| ·机器视觉的发展 | 第13-14页 |
| ·机器视觉的应用 | 第14-15页 |
| ·运动汽车的跟踪 | 第15页 |
| ·视觉跟踪的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的目的意义和主要内容 | 第17-19页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 数字图像的预处理 | 第19-27页 |
| ·数字图像处理内容简述 | 第19-20页 |
| ·本文涉及的主要图像处理内容及方法 | 第20-25页 |
| ·图像的灰度化 | 第20页 |
| ·图像的二值化 | 第20页 |
| ·图像的代数运算 | 第20-21页 |
| ·图像增强 | 第21-25页 |
| ·平滑滤波 | 第21页 |
| ·锐化滤波 | 第21-22页 |
| ·同态滤波 | 第22-24页 |
| ·彩色图像的增强 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 运动目标跟踪及其相关技术 | 第27-38页 |
| ·运动目标跟踪方法概述 | 第27-29页 |
| ·基于区域的跟踪方法 | 第27页 |
| ·基于主动轮廓的跟踪方法 | 第27页 |
| ·基于3D模型的跟踪方法 | 第27-28页 |
| ·基于特征点的跟踪方法 | 第28页 |
| ·各方法间的比较 | 第28-29页 |
| ·目标跟踪的关键技术 | 第29-36页 |
| ·运动模型 | 第29-33页 |
| ·匀速运动(CV)和匀加速运动(CA)模型 | 第29-30页 |
| ·时间相关模型(Singer模型) | 第30-31页 |
| ·Noval统计模型 | 第31页 |
| ·高度机动目标的Jerk模型 | 第31-32页 |
| ·机动目标"当前"统计模型 | 第32-33页 |
| ·本文采用的运动模型 | 第33页 |
| ·目标匹配 | 第33-35页 |
| ·特征选择 | 第34-35页 |
| ·匹配准则 | 第35页 |
| ·状态估计 | 第35-36页 |
| ·基于特征点和AKF的运动汽车跟踪算法框架 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于特征点的运动汽车跟踪算法研究 | 第38-50页 |
| ·车辆特征点的提取 | 第38-45页 |
| ·典型的点特征提取算法 | 第38-40页 |
| ·Moravec角点检测算法 | 第38-39页 |
| ·SUSAN算法 | 第39-40页 |
| ·harris角点检测算法 | 第40-42页 |
| ·特征点的优化与选择 | 第42-43页 |
| ·特征点的初次筛选 | 第42-43页 |
| ·特征点的优化 | 第43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| ·基于颜色与纹理特征的目标描述 | 第45-47页 |
| ·目标的颜色表示模型 | 第45-47页 |
| ·基于颜色和纹理信息的目标表示模型 | 第47页 |
| ·特征点的匹配准则 | 第47-48页 |
| ·匹配准则 | 第47页 |
| ·基于mahalanobis距离的匹配准则 | 第47-48页 |
| ·目标跟踪中的遮挡问题及模板更新策略 | 第48-49页 |
| ·目标跟踪中的遮挡问题 | 第48页 |
| ·模板更新策略 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于AKF的目标跟踪算法 | 第50-66页 |
| ·基于AKF算法的跟踪原理 | 第50-53页 |
| ·卡尔曼滤波(KF)算法特点 | 第50页 |
| ·KF滤波器基本原理 | 第50-52页 |
| ·自适应Kalman滤波器(Adaptive Kalman Filter,AKF) | 第52-53页 |
| ·目标运动模型的建立 | 第53-54页 |
| ·机动加速度的"当前"概率密度 | 第53-54页 |
| ·加速度的时间相关模型 | 第54页 |
| ·"当前"统计模型的自适应滤波算法 | 第54-57页 |
| ·改进的"当前"统计模型算法及仿真 | 第57-59页 |
| ·改进的"当前"统计模型 | 第57-58页 |
| ·改进算法仿真 | 第58-59页 |
| ·系统跟踪流程及仿真 | 第59-65页 |
| ·系统跟踪流程 | 第59-61页 |
| ·跟踪仿真结果及分析 | 第61-65页 |
| ·运动目标跟踪仿真 | 第61-62页 |
| ·目标转弯形变情况下的跟踪仿真 | 第62-63页 |
| ·遮挡情况下运动目标跟踪仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 发表的学术论文目录 | 第74页 |