基于FPGA的全数字无刷直流电机控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的发展及研究方向 | 第9-10页 |
| ·电机控制器的发展现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 无刷直流电机的基本原理 | 第14-26页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第14-18页 |
| ·电机本体 | 第14-15页 |
| ·转子位置传感器 | 第15-17页 |
| ·电子换相电路 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·数学模型 | 第20-22页 |
| ·基本方程 | 第22-24页 |
| ·机械特性 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统控制方案 | 第26-31页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机的控制算法 | 第27-29页 |
| ·系统实现方案 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 控制系统的硬件电路设计 | 第31-41页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第31页 |
| ·FPGA 开发实验平台 | 第31-34页 |
| ·部分硬件电路设计 | 第34-39页 |
| ·位置检测电路设计 | 第34-35页 |
| ·电流检测电路设计 | 第35-36页 |
| ·A/D 转换电路设计 | 第36-37页 |
| ·功率及驱动电路设计 | 第37-39页 |
| ·电磁兼容性分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 FPGA 系统设计 | 第41-58页 |
| ·FPGA 简介 | 第41-45页 |
| ·FPGA 芯片概述 | 第41-42页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第42-43页 |
| ·Signal Tap II 简介 | 第43-45页 |
| ·FPGA 内部系统设计 | 第45-46页 |
| ·数字硬件模块设计 | 第46-54页 |
| ·PWM 模块和换相模块 | 第46-48页 |
| ·PI 调节器模块 | 第48-49页 |
| ·RC 滤波模块 | 第49-50页 |
| ·抗干扰滤波器模块 | 第50-52页 |
| ·霍尔测速模块 | 第52-54页 |
| ·前馈模块 | 第54页 |
| ·NiosⅡ软核系统设计 | 第54-57页 |
| ·Nios II 处理器介绍 | 第54-56页 |
| ·Nios II 软核设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 系统调试与实验结果 | 第58-62页 |
| ·系统参数及测试平台 | 第58页 |
| ·实验结果 | 第58-60页 |
| ·动态测试 | 第58-59页 |
| ·稳态测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 7 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第68页 |
