面向极端制造装备的液压巨系统的容错技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·容错控制技术的概述 | 第9-10页 |
| ·国内外容错控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文提出的研究内容与章节安排 | 第12-13页 |
| 2 液压巨系统容错控制方案研究 | 第13-21页 |
| ·液压巨系统特性对控制性能的影响分析 | 第13-14页 |
| ·液压巨系统容错控制方案的要求 | 第14页 |
| ·常用容错控制方法研究 | 第14-17页 |
| ·被动容错控制方法 | 第14-15页 |
| ·主动容错控制方法 | 第15-17页 |
| ·“液压故障知识岛”容错控制方法 | 第17-18页 |
| ·液压巨系统的容错控制方案设计 | 第18-20页 |
| ·容错控制方案的可行性分析 | 第19页 |
| ·液压巨系统容错控制方案的实现 | 第19-20页 |
| ·本章内容小结 | 第20-21页 |
| 3 液压巨系统关键回路容错控制策略设计 | 第21-42页 |
| ·电液伺服控制系统概述 | 第21-22页 |
| ·电液伺服系统故障分析 | 第21-22页 |
| ·电液伺服控制系统容错控制策略设计 | 第22-23页 |
| ·电液伺服控制系统容错控制辨识器设计 | 第23-36页 |
| ·神经网络控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·BP 神经网络的结构 | 第25-26页 |
| ·模糊神经网络的辨识方式 | 第26页 |
| ·样本数据的获取与处理 | 第26-27页 |
| ·神经网络训练过程 | 第27-31页 |
| ·构建神经网络模型的关键问题 | 第31-33页 |
| ·模糊神经网络训练结果 | 第33-36页 |
| ·电液伺服控制系统智能控制器设计 | 第36-40页 |
| ·常规PID 控制器工作原理 | 第37-38页 |
| ·PID 控制器参数的确定 | 第38-40页 |
| ·本章内容小结 | 第40-42页 |
| 4 “液压故障知识岛”容错控制方法研究 | 第42-50页 |
| ·“流体故障知识岛”方法简介 | 第42-43页 |
| ·“流体故障知识岛”方法研究目标 | 第43页 |
| ·“流体故障知识岛”方法具体研究内容 | 第43-44页 |
| ·液压巨系统故障建模 | 第44-46页 |
| ·系统故障新型表达方式研究 | 第46页 |
| ·液压巨系统容错控制单元设计 | 第46-48页 |
| ·压力容错控制单元 | 第47页 |
| ·流量控制单元 | 第47-48页 |
| ·“容错故障知识岛”方法应用研究 | 第48-49页 |
| ·信息表达与容错控制原理 | 第48页 |
| ·系统调压特性分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 结论与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-59页 |
