| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容与结构 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 并联运动砂带磨床设计原理 | 第12-22页 |
| ·螺旋理论基础知识 | 第12-15页 |
| ·线矢量及旋量 | 第12-14页 |
| ·旋量的代数运算 | 第14-15页 |
| ·螺旋系及螺旋相关性 | 第15页 |
| ·反螺旋理论基础知识 | 第15-16页 |
| ·空间机构的螺旋量表示 | 第16-17页 |
| ·空间机构自由度分析 | 第17-19页 |
| ·机构自由度的Kutzbach-Crübler 公式 | 第17-18页 |
| ·基于约束螺旋的修正Kutzbach-Crübler 公式 | 第18-19页 |
| ·并联运动机床的设计方法 | 第19-21页 |
| ·并联运动机床的设计特点 | 第19-20页 |
| ·并联运动机床的设计步骤 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 并联运动砂带磨床设计与分析 | 第22-46页 |
| ·并联运动砂带磨床的磨头设计 | 第22-25页 |
| ·砂带磨削方式的选择与确定 | 第22-23页 |
| ·并联运动砂带磨床磨头设计 | 第23-25页 |
| ·并联运动砂带磨床的机构综合 | 第25-30页 |
| ·并联运动砂带磨床的加工自由度选择 | 第25-26页 |
| ·并联运动砂带磨床的构型选择 | 第26-30页 |
| ·并联运动砂带磨床的自由度判定 | 第30-32页 |
| ·并联运动砂带磨床的位置分析 | 第32-37页 |
| ·并联运动砂带磨床的奇异性分析 | 第37-41页 |
| ·并联运动砂带磨床的工作空间分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 并联运动砂带磨床运动学和动力学分析 | 第46-56页 |
| ·并联运动砂带磨床运动学分析 | 第46-52页 |
| ·并联运动砂带磨床的速度影响系数 | 第46-48页 |
| ·并联运动砂带磨床的加速度影响系数 | 第48-52页 |
| ·并联运动砂带磨床动力学分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 并联运动砂带磨床仿真 | 第56-68页 |
| ·仿真软件ADAMS 简述 | 第56-57页 |
| ·ADAMS 建模方法与仿真步骤 | 第57-59页 |
| ·并联运动砂带磨床的仿真 | 第59-67页 |
| ·并联运动砂带磨床的简化和仿真模型的建立 | 第59-62页 |
| ·并联运动砂带磨床的运动学仿真 | 第62-66页 |
| ·并联运动砂带磨床的动力学仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·课题中有待进一步研究的内容 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第76页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的项目目录 | 第76页 |