| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题背景 | 第15-16页 |
| ·研究的目的意义 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-25页 |
| ·交会对接的研究现状 | 第16-18页 |
| ·交会对接测量技术研究现状 | 第18-21页 |
| ·非线性滤波方法 | 第21-25页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 融合高斯回归的平方根UKF算法及其在交会对接寻的段状态估计中的应用 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波 | 第28-35页 |
| ·无迹变换 | 第28-30页 |
| ·UT变换的性能分析及scaled UT变换 | 第30-32页 |
| ·UKF算法 | 第32-33页 |
| ·平方根Unscented卡尔曼滤波 | 第33-35页 |
| ·融合高斯过程的平方根UKF算法 | 第35-40页 |
| ·高斯过程回归 | 第35-39页 |
| ·融合高斯过程回归的平方根UKF算法 | 第39-40页 |
| ·GPR-SRUKF算法在交会对接寻的段的状态估计 | 第40-47页 |
| ·坐标系和运动学方程 | 第41-43页 |
| ·测量系统和雷达 | 第43-44页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 自适应敏感粒子滤波算法及其在交会对接绕飞段状态估计中的应用 | 第48-77页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·粒子滤波理论与分析 | 第49-55页 |
| ·粒子滤波算法 | 第49-54页 |
| ·粒子滤波的收敛性分析 | 第54-55页 |
| ·风险敏感粒子滤波 | 第55-59页 |
| ·风险敏感滤波 | 第55-58页 |
| ·风险敏感粒子滤波 | 第58-59页 |
| ·自适应敏感粒子滤波 | 第59-65页 |
| ·熵和相对熵 | 第59-60页 |
| ·Kullback-Leibler距离采样 | 第60-61页 |
| ·Rickard Karlsson 粒子数目控制器思想 | 第61-62页 |
| ·自适应调整采样粒子数 | 第62-65页 |
| ·基于自适应敏感粒子滤波的绕飞段状态估计 | 第65-75页 |
| ·运动方程和量测方程 | 第65-68页 |
| ·自适应敏感粒子滤波算法的估计流程 | 第68-70页 |
| ·数学仿真及结果分析 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 基于模糊推理与卡尔曼滤波复合算法的组合平台多传感器姿态确定 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·联邦滤波器算法原理 | 第78-84页 |
| ·分散化滤波 | 第78-79页 |
| ·全局最优估计算法 | 第79-81页 |
| ·联邦滤波器 | 第81-84页 |
| ·模糊推理与卡尔曼滤波复合结构 | 第84-88页 |
| ·模糊自适应卡尔曼滤波算法 | 第84-85页 |
| ·模糊推理与卡尔曼滤波复合信息融合算法 | 第85-88页 |
| ·卫星组合平台多传感器姿态确定 | 第88-95页 |
| ·系统状态方程 | 第89-90页 |
| ·模式一的姿态确定 | 第90-94页 |
| ·模式二的姿态确定 | 第94-95页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 对接与分离地面物理平台测量系统设计 | 第99-128页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·地面试验平台 | 第99-104页 |
| ·试验平台简介 | 第99-103页 |
| ·试验模型分析 | 第103-104页 |
| ·地面试验相对运动测量算法 | 第104-112页 |
| ·航天器质心相对运动方程 | 第104-107页 |
| ·航天器姿态相对运动方程 | 第107-108页 |
| ·MIMU/CCD组合相对测量算法 | 第108-111页 |
| ·地面试验信息融合测量算法 | 第111-112页 |
| ·地面试验方案适用性分析 | 第112页 |
| ·数值仿真 | 第112-116页 |
| ·追踪器对接控制策略仿真 | 第113-114页 |
| ·MIMU/CCD相对测量精度分析 | 第114-116页 |
| ·地面试验 | 第116-127页 |
| ·惯性测量组合的自标定试验 | 第116-121页 |
| ·信息融合算法的静态试验 | 第121-122页 |
| ·信息融合算法的角运动性能测试 | 第122-123页 |
| ·信息融合算法的直线运动性能测试 | 第123-125页 |
| ·信息融合算法的全过程对接试验 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第140-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 个人简历 | 第144页 |
