超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统发展 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 SINS和GPS原理与仿真 | 第14-30页 |
| ·捷联惯性导航系统原理 | 第14-20页 |
| ·SINS基本原理 | 第14-18页 |
| ·SINS仿真模型 | 第18-20页 |
| ·全球定位系统原理 | 第20-29页 |
| ·GPS定位原理 | 第20-21页 |
| ·卫星在轨计算 | 第21-25页 |
| ·GPS信号及仿真 | 第25-28页 |
| ·GPS接收机基本结构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 SINS/GPS系统组合方式 | 第30-37页 |
| ·松散SINS/GPS组合 | 第30-32页 |
| ·紧SINS/GPS组合 | 第32-33页 |
| ·超紧SINS/GPS组合 | 第33-36页 |
| ·常规组合 | 第34-35页 |
| ·矢量跟踪组合 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 SINS辅助接收机信号处理技术 | 第37-58页 |
| ·GPS信号捕获技术 | 第37-41页 |
| ·基于FFT并行捕获 | 第37-39页 |
| ·SINS辅助GPS快速捕获 | 第39-41页 |
| ·SINS辅助信号跟踪 | 第41-50页 |
| ·跟踪环路介绍 | 第41-47页 |
| ·SINS辅助载波跟踪环路 | 第47-49页 |
| ·SINS辅助码跟踪环路 | 第49-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-56页 |
| ·SINS辅助GPS信号处理仿真结构 | 第50-52页 |
| ·SINS辅助高动态信号捕获仿真 | 第52-54页 |
| ·SINS辅助GPS跟踪技术仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 SINS/GPS组合导航数据融合算法 | 第58-79页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第58-64页 |
| ·线性卡尔曼滤波 | 第58-60页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第60-64页 |
| ·位置、速度组合模型 | 第64-68页 |
| ·系统状态方程 | 第64-67页 |
| ·系统量测方程 | 第67-68页 |
| ·伪距、伪距率组合模型 | 第68-72页 |
| ·组合导航融合算法的仿真 | 第72-78页 |
| ·数据融合算法的仿真结构 | 第72-74页 |
| ·两种模型的仿真与对比 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
