| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·直流锅炉机组模型研究现状 | 第8-10页 |
| ·自适应控制系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 直流锅炉特性分析及建模 | 第13-29页 |
| ·直流锅炉的基本原理和特点 | 第13-16页 |
| ·直流锅炉基本原理及典型的协调控制系统模型 | 第13-16页 |
| ·直流锅炉的基本特点 | 第16页 |
| ·直流锅炉机组静态特性 | 第16-19页 |
| ·汽温静态特性 | 第16-17页 |
| ·汽压静态特性 | 第17-18页 |
| ·焓与温度、压力之间的关系 | 第18-19页 |
| ·直流锅炉机组动态特性 | 第19-20页 |
| ·影响直流锅炉机组运行状况的主要因素 | 第20-21页 |
| ·燃水比是主要影响因素 | 第20-21页 |
| ·中间点温度的影响 | 第21页 |
| ·煤质变化的影响 | 第21页 |
| ·采用机理法直流锅炉机组建模及 Sim PowerSystems 模块库拓展 | 第21-27页 |
| ·采用机理法直流锅炉机组建模 | 第22-24页 |
| ·Sim PowerSystems 模块库拓展 | 第24-27页 |
| ·模型的封装 | 第24-25页 |
| ·电力系统模块库中的 Machines（机构模块集）拓展 | 第25-27页 |
| ·直流锅炉机组模型的扰动实验及实验分析 | 第27-28页 |
| ·模型的扰动实验 | 第27-28页 |
| ·扰动实验分析 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 直流炉机组协调控制系统自适应控制器的设计与分析 | 第29-48页 |
| ·自适应控制系统简介 | 第29-30页 |
| ·极点配置自适应PID 控制算法 | 第30-35页 |
| ·极点配置自适应控制律 | 第30-31页 |
| ·期望特征多项式参数的选取 | 第31-32页 |
| ·带遗忘因子的递推最小二乘实时参数估计算法 | 第32-33页 |
| ·自适应PID 控制器设计 | 第33-35页 |
| ·传统PID 控制器 | 第33-34页 |
| ·自适应PID 控制器 | 第34-35页 |
| ·极点配置自适应PID 控制器的设计与分析 | 第35-38页 |
| ·极点配置自适应PID 控制器设计 | 第35-37页 |
| ·MATLAB 环境下自适应PID 控制算法验证与分析 | 第37-38页 |
| ·极点配置自适应PID 控制系统的跟踪实验 | 第37-38页 |
| ·极点配置自适应PID 控制系统的脉冲扰动试验 | 第38页 |
| ·参数自适应并行模糊PID 控制算法 | 第38-45页 |
| ·并行模糊PID 控制器设计与分析 | 第39-41页 |
| ·控制器结构 | 第39-41页 |
| ·非线性校正项的特性分析 | 第41页 |
| ·控制器参数的在线自适应整定 | 第41-43页 |
| ·MATLAB 环境下自适应模糊PID 控制算法验证与分析 | 第43-45页 |
| ·参数自适应模糊PID 控制系统的跟踪实验 | 第43-44页 |
| ·参数自适应模糊PID 控制系统的脉冲扰动试验 | 第44-45页 |
| ·直流锅炉发电机组协调控制系统三种控制算法仿真对比分析 | 第45-47页 |
| ·阶跃响应跟踪实验 | 第45-46页 |
| ·脉冲扰动试验 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于 HOLLIAS-ConMaker 平台的直流锅炉机组自适应控制系统仿真 | 第48-60页 |
| ·HOLLIAS-ConMaker 控制算法仿真软件介绍 | 第48-49页 |
| ·HOLLIAS-ConMaker 的编程语言 | 第49-53页 |
| ·HOLLIAS-ConMaker 的编程语言简介 | 第49-50页 |
| ·直流锅炉机组自适应控制系统基本单元程序编写 | 第50-53页 |
| ·HOLLIAS-ConMaker 环境下直流锅炉机组自适应控制系统设计 | 第53-59页 |
| ·直流锅炉机组极点配置自适应PID 控制系统模型搭建 | 第53-57页 |
| ·在线实时仿真与仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·ConMaker 环境下在线实时仿真 | 第57页 |
| ·实时仿真数据处理 | 第57-58页 |
| ·实时仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·研究工作总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第66页 |
