| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景研究意义 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·相关技术综述 | 第8-11页 |
| ·电机调速技术 | 第8-10页 |
| ·现场总线技术 | 第10页 |
| ·模糊控制技术 | 第10页 |
| ·WINCC控制技术 | 第10-11页 |
| ·论文结构及主要内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 多电机同步控制的相关理论与分析 | 第12-19页 |
| ·多电机同步控制相关理论 | 第12-14页 |
| ·主令并行同步控制 | 第12页 |
| ·主从多电机同步控制 | 第12-13页 |
| ·多电机补偿同步控制 | 第13-14页 |
| ·多电机同步控制方法 | 第14页 |
| ·模糊控制算法 | 第14-18页 |
| ·模糊控制器的组成原理 | 第14-15页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于模糊补偿器的交直电机同步控制系统研究设计 | 第19-34页 |
| ·交流电机调速系统 | 第19-25页 |
| ·交流电机动态数学模型 | 第19-22页 |
| ·交流电机矢量控制 | 第22-25页 |
| ·直流调速系统 | 第25-28页 |
| ·直流电机数学模型 | 第25-26页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统 | 第26-28页 |
| ·逻辑无环流可逆直流调速系统 | 第28页 |
| ·模糊补偿器的设计与实现 | 第28-33页 |
| ·系统采样时间的确定 | 第28-30页 |
| ·系统输入模糊化的设计 | 第30-31页 |
| ·模糊控制规则表建立 | 第31-32页 |
| ·输出量反模糊化 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 交、直流电机同步控制实验平台硬件设计与实现 | 第34-47页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第34-35页 |
| ·PROFIBUS现场总线 | 第35-39页 |
| ·PROFIBUS-DP技术 | 第36-37页 |
| ·PROFIBUS-DP总线连接器 | 第37-38页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线的实时性 | 第38-39页 |
| ·S7-300主站模块 | 第39-40页 |
| ·直流调速装置6RA70 | 第40页 |
| ·6RA70的结构与特点 | 第40页 |
| ·交流变频装置6SE70 | 第40-42页 |
| ·6SE70调速装置的特点及功能 | 第40-42页 |
| ·高速计数模块FM350-1 | 第42-43页 |
| ·CBP2通信模块 | 第43-44页 |
| ·辅助器件 | 第44-46页 |
| ·直流测速发电机 | 第44-45页 |
| ·增量式编码器 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 同步控制实验系统的软件实现 | 第47-68页 |
| ·西门子STEP7组态编程软件 | 第47页 |
| ·同步控制试验系统硬件组态 | 第47-51页 |
| ·系统主站组态 | 第48-49页 |
| ·系统从站组态 | 第49-51页 |
| ·主、从站通信实现 | 第51-53页 |
| ·WINCC与S7-300通信实现 | 第53-56页 |
| ·控制系统软件实现 | 第56-65页 |
| ·PLC系统程序软件结构 | 第56-58页 |
| ·系统主程序 | 第58-59页 |
| ·基于补偿原理的同步控制程序设计 | 第59页 |
| ·模糊补偿控制算法实现 | 第59-65页 |
| ·WINCC控制界面的简易设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 实验系统调试与运行 | 第68-73页 |
| ·直流调速装置参数设置与优化 | 第68-69页 |
| ·交流调速装置参数设置与优化 | 第69-70页 |
| ·实验结果与分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 论文总结与课题展望 | 第73-75页 |
| ·论文总结 | 第73-74页 |
| ·课题展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第80页 |