| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-33页 |
| ·MTT 技术的发展 | 第14-15页 |
| ·MTT 技术的应用 | 第15-17页 |
| ·军用领域 | 第15-16页 |
| ·民用领域 | 第16-17页 |
| ·MTT 技术的组成 | 第17-31页 |
| ·坐标系的选择 | 第17-19页 |
| ·点迹录取 | 第19页 |
| ·航迹起始、确定和消除 | 第19-21页 |
| ·数据关联 | 第21-25页 |
| ·跟踪算法 | 第25-30页 |
| ·性能评估 | 第30-31页 |
| ·论文的主要内容 | 第31-33页 |
| 第二章 一种通用航迹起始模型和并行联合概率航迹起始逻辑 | 第33-64页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·航迹起始问题的形成 | 第34-35页 |
| ·通用航迹起始模型的建立 | 第35-39页 |
| ·航迹起始阶段划分 | 第38页 |
| ·航迹起始步骤 | 第38-39页 |
| ·并行联合概率航迹起始逻辑的形成 | 第39-43页 |
| ·滑窗检测航迹起始逻辑 | 第39-40页 |
| ·贝叶斯概率航迹起始逻辑 | 第40-42页 |
| ·并行联合概率航迹起始逻辑 | 第42-43页 |
| ·航迹起始门限选择 | 第43-47页 |
| ·源生航迹起始门限 | 第43-44页 |
| ·临时航迹起始门限 | 第44-45页 |
| ·中间航迹起始门限 | 第45-46页 |
| ·可靠航迹起始门限 | 第46-47页 |
| ·航迹起始仿真分析 | 第47-62页 |
| ·通用航迹起始模型 | 第47-52页 |
| ·并行联合概率航迹起始 | 第52-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第三章 一种用于机动目标跟踪的加权自适应卡尔曼滤波算法 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·Singer 模型与“当前”模型的基本理论和统计特性 | 第65-66页 |
| ·Singer 模型的基本理论和统计特性 | 第65页 |
| ·“当前”模型基本理论和统计特性 | 第65-66页 |
| ·三维球坐标目标离散状态方程的建立 | 第66-69页 |
| ·三维直角坐标下的目标离散方程 | 第66-67页 |
| ·三维球坐标下的目标离散状态方程 | 第67-69页 |
| ·球坐标下三维自适应卡尔曼滤波算法 | 第69-70页 |
| ·加权“当前”模型自适应卡尔曼滤波算法 | 第70-71页 |
| ·计算机仿真结果 | 第71-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第四章 用于机动目标跟踪的复合机动模型及其应用 | 第78-86页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·跟踪系统误差分析 | 第78-81页 |
| ·复合机动模型的建立 | 第81-82页 |
| ·计算机仿真 | 第82-83页 |
| ·复合机动模型与加权“当前”模型比较 | 第82页 |
| ·复合机动模型取不同Δa_(ri) (k ) 值的比较 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-86页 |
| 第五章 自组织特征映射神经网络概率数据关联 | 第86-103页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·多目标数据关联 | 第87-89页 |
| ·问题的形成 | 第87-88页 |
| ·概率数据关联的基本理论 | 第88-89页 |
| ·新的数据关联方法 | 第89-95页 |
| ·聚概率矩阵的分类 | 第89-92页 |
| ·迭代联合概率数据关联方法 | 第92-95页 |
| ·计算机仿真 | 第95-102页 |
| ·IJPDA 关联效果的仿真 | 第95-99页 |
| ·MTT 算法仿真 | 第99-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第六章 多目标跟踪(MTT)性能评估系统 | 第103-114页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·多目标跟踪(MTT)系统的性能评估方法 | 第104-108页 |
| ·MTT 性能评估系统 | 第108-113页 |
| ·结论 | 第113-114页 |
| 第七章 结束语 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 致 谢 | 第123-124页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第124-125页 |
