光纤捷联惯导系统研究及误差补偿

致谢	第4-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-7页
1 绪论	第10-16页
1.1 研究背景	第10-11页
1.2 相关技术研究进展	第11-13页
1.3 研究目的及意义	第13-14页
1.4 论文主要内容	第14-16页
2 捷联惯性导航系统方案设计	第16-33页
2.1 捷联惯性导航系统基本原理	第16-23页
2.2 捷联惯性导航系统总体方案设计	第23-24页
2.3 导航计算机方案设计	第24-26页
2.4 导航软件方案设计	第26-27页
2.5 导航算法设计及仿真	第27-31页
2.6 本章小结	第31-33页
3 捷联惯性导航系统实现及试验	第33-51页
3.1 硬件设计	第33-39页
3.2 总体实现	第39-40页
3.3 软件设计	第40-46页
3.4 样机试验	第46-50页
3.5 本章小结	第50-51页
4 误差补偿技术	第51-72页
4.1 圆锥误差补偿技术	第51-57页
4.2 旋转调制技术	第57-70页
4.3 本章小结	第70-72页
5 总结与展望	第72-74页
5.1 论文工作总结	第72-73页
5.2 论文后续展望	第73-74页
参考文献	第74-78页
作者简历	第78页