机械接触光电式焊缝跟踪系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 焊缝跟踪技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第18-19页 |
| 1.3 焊缝跟踪传感器技术 | 第19-22页 |
| 1.3.1 传感器分类 | 第19-20页 |
| 1.3.2 常用传感技术对比 | 第20-22页 |
| 1.4 焊缝跟踪传感器应用现状 | 第22-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 机械接触光电式焊缝跟踪系统总体构架 | 第26-40页 |
| 2.1 系统总体构成 | 第26-27页 |
| 2.2 相关硬/软件介绍 | 第27-31页 |
| 2.2.1 可编程控制器(PLC) | 第27-29页 |
| 2.2.2 触摸屏(人机界面) | 第29页 |
| 2.2.3 步进电机及驱动器 | 第29-30页 |
| 2.2.4 编程工具 | 第30-31页 |
| 2.3 系统机械结构设计及原理 | 第31-38页 |
| 2.3.1 焊接小车 | 第31-32页 |
| 2.3.2 焊枪摆动机构 | 第32-33页 |
| 2.3.3 偏差二维调节机构 | 第33-34页 |
| 2.3.4 焊缝跟踪传感机构 | 第34-36页 |
| 2.3.5 电气控制柜 | 第36-37页 |
| 2.3.6 探头与焊枪夹持机构 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 机械接触式光电传感器 | 第40-48页 |
| 3.1 传感器机械结构及工作原理 | 第40-42页 |
| 3.1.1 机械结构设计 | 第40-41页 |
| 3.1.2 工作原理 | 第41-42页 |
| 3.2 传感器特性研究 | 第42-45页 |
| 3.2.1 光敏电阻特性 | 第43-44页 |
| 3.2.2 红外光照特性 | 第44-45页 |
| 3.3 采样实验及采样信号分析与处理 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 焊缝跟踪控制系统设计 | 第48-66页 |
| 4.1 系统控制策略研究 | 第48-51页 |
| 4.1.1 PID控制法 | 第48-49页 |
| 4.1.2 模糊控制法 | 第49-50页 |
| 4.1.3 控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第51-59页 |
| 4.2.1 系统元器件选型 | 第51-54页 |
| 4.2.2 电气电路设计 | 第54页 |
| 4.2.3 触摸屏通讯电路 | 第54页 |
| 4.2.4 电机驱动电路 | 第54-57页 |
| 4.2.5 数字量输入电路 | 第57页 |
| 4.2.6 数字量输出电路 | 第57-58页 |
| 4.2.7 模拟量输入电路 | 第58页 |
| 4.2.8 传感器内部电路 | 第58-59页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第59-64页 |
| 4.3.1 PLC内存地址分配 | 第59-60页 |
| 4.3.2 主控制单元程序设计 | 第60-63页 |
| 4.3.3 组态编程设计 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第66-76页 |
| 5.1 基于Matlab的PID控制仿真 | 第66-70页 |
| 5.1.1 仿真工具 | 第66页 |
| 5.1.2 PID控制系统建模 | 第66-67页 |
| 5.1.3 跟踪系统仿真 | 第67-70页 |
| 5.2 焊缝跟踪实验 | 第70-74页 |
| 5.2.1 焊缝跟踪实验过程 | 第70-72页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 作者与导师简介 | 第86页 |
