| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| ·论文的研究背景 | 第16-21页 |
| ·在轨服务的发展历程 | 第16-19页 |
| ·在轨服务的概念内涵 | 第19-20页 |
| ·在轨服务的关键技术 | 第20-21页 |
| ·相关技术研究综述 | 第21-36页 |
| ·交会对接相对测量技术 | 第21-25页 |
| ·航天器姿态动力学特性参数在轨辨识技术 | 第25-27页 |
| ·航天器姿态确定技术 | 第27-32页 |
| ·航天器姿态控制技术 | 第32-35页 |
| ·有待深入研究的问题 | 第35-36页 |
| ·论文研究内容 | 第36-38页 |
| 第二章 自主交会对接逼近段惯性/视觉组合相对测量系统 | 第38-69页 |
| ·惯性/视觉组合相对测量方案 | 第38-39页 |
| ·交会对接航天器相对运动模型 | 第39-43页 |
| ·相对运动坐标系及参数定义 | 第39-40页 |
| ·交会对接航天器相对运动模型 | 第40-42页 |
| ·敏感元件测量模型 | 第42-43页 |
| ·惯性/视觉组合相对导航算法 | 第43-54页 |
| ·组合相对姿态确定算法 | 第43-46页 |
| ·组合相对位置确定算法 | 第46-48页 |
| ·仿真验证与分析 | 第48-54页 |
| ·惯性/视觉组合相对测量系统地面演示验证 | 第54-67页 |
| ·地面试验方案 | 第54-57页 |
| ·地面试验相对运动模型 | 第57-58页 |
| ·地面试验组合相对导航算法 | 第58-62页 |
| ·地面试验系统可行性仿真 | 第62页 |
| ·试验验证与分析 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第三章 组合航天器姿态动力学参数在轨辨识方法 | 第69-101页 |
| ·在轨加注组合航天器质量特性参数建模方法 | 第69-79页 |
| ·全过程组合航天器姿态动力学模型分析 | 第69-70页 |
| ·全过程组合航天器姿态动力学参数建模 | 第70-77页 |
| ·仿真验证与分析 | 第77-79页 |
| ·组合航天器姿态动力学参数在轨估计问题描述 | 第79-80页 |
| ·基于最小二乘准则的姿态动力学参数在轨估计方案 | 第80-89页 |
| ·基于最小二乘算法的参数估计方案 | 第80-83页 |
| ·基于总体最小二乘准则的参数估计方案 | 第83-89页 |
| ·考虑模型非线性特性的参数在轨估计方案 | 第89-100页 |
| ·参数估计方案分析 | 第89-90页 |
| ·基于角速度测量信息参数估计方案的算法实现 | 第90-91页 |
| ·基于姿态角测量信息参数估计方案的算法实现 | 第91-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第四章 组合航天器多敏感器联合姿态确定方法 | 第101-138页 |
| ·组合航天器姿态确定方案设计 | 第101-106页 |
| ·组合航天器融合定姿算法选择 | 第101-103页 |
| ·组合航天器姿态确定方案 | 第103-106页 |
| ·有陀螺系统联合定姿方案的算法实现 | 第106-118页 |
| ·敏感器测量模型 | 第106-108页 |
| ·联合滤波及其实现 | 第108-113页 |
| ·仿真验证与分析 | 第113-118页 |
| ·无陀螺系统联合定姿方案的算法实现 | 第118-127页 |
| ·联合滤波及其实现 | 第118-123页 |
| ·仿真验证与分析 | 第123-127页 |
| ·考虑有色噪声的无陀螺系统联合定姿方案的算法实现 | 第127-137页 |
| ·联合式NPF算法分析 | 第127-130页 |
| ·联合滤波及其实现 | 第130-132页 |
| ·仿真验证与分析 | 第132-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第五章 组合航天器分散协同姿态控制 | 第138-164页 |
| ·组合航天器姿态控制系统分析 | 第138-139页 |
| ·组合航天器分散协同姿态控制方案设计 | 第139-145页 |
| ·分散协同控制基本原理 | 第139-141页 |
| ·姿态控制执行机构配置方案 | 第141-142页 |
| ·组合航天器姿态分散协同控制方案 | 第142-143页 |
| ·分散协同控制指令分配方案 | 第143-145页 |
| ·组合航天器分散协同姿态控制律设计 | 第145-153页 |
| ·姿态动力学模型 | 第146-147页 |
| ·反作用飞轮控制律 | 第147-151页 |
| ·磁卸载控制规律 | 第151-153页 |
| ·仿真验证与分析 | 第153-162页 |
| ·控制律仿真分析 | 第153-158页 |
| ·集中控制方案仿真分析 | 第158-160页 |
| ·分散协同控制方案仿真分析 | 第160-161页 |
| ·集中控制和分散协同控制方案比较 | 第161-162页 |
| ·本章小结 | 第162-164页 |
| 第六章 总结与展望 | 第164-168页 |
| ·工作总结 | 第164-165页 |
| ·主要创新点 | 第165-166页 |
| ·进一步的工作展望 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 参考文献 | 第169-182页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第182-184页 |
| 附录A 第二章地面试验相对运动模型推导 | 第184-187页 |
| 附录B 第三章参数辨识估计算法相关系数矩阵 | 第187-191页 |
| 附录C 第四章相关非线性滤波算法 | 第191-196页 |