| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外绝缘子清洗现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内绝缘子清洗现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国外绝缘子清洗现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 污秽绝缘子闪络机理、过程及影响因素的研究 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 污秽绝缘子闪络机理的研究 | 第17-19页 |
| 2.2.1 污秽绝缘子直流闪络机理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 污秽绝缘子交流闪络机理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 污秽绝缘子直流与交流闪络机理的区别 | 第19页 |
| 2.3 污秽绝缘子闪络过程的研究 | 第19-20页 |
| 2.4 污秽绝缘子闪络电压与污秽之间的关系 | 第20-21页 |
| 2.4.1 污秽绝缘子闪络电压与污秽度之间的关系 | 第20页 |
| 2.4.2 污秽绝缘子闪络电压与污秽成分之间的关系 | 第20-21页 |
| 2.5 污秽绝缘子闪络电压与气压之间的关系 | 第21页 |
| 2.6 污秽绝缘子污秽度等级划分 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 输电线路绝缘子清洗装置总体结构分析 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 输电线路绝缘子清洗装置作业要求 | 第23页 |
| 3.3 盘形悬式绝缘子技术条件 | 第23-24页 |
| 3.4 输电线路绝缘子清洗方法的研究 | 第24-25页 |
| 3.5 输电线路绝缘子清洗方案 | 第25-26页 |
| 3.6 输电线路绝缘子清洗装置机构方案 | 第26-28页 |
| 3.7 输电线路绝缘子清洗装置驱动方式 | 第28-29页 |
| 3.8 输电线路绝缘子清洗装置设计指标 | 第29页 |
| 3.9 输电线路绝缘子清洗装置总体设计 | 第29-30页 |
| 3.10 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 输电线路绝缘子清洗装置机构设计 | 第31-40页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 输电线路绝缘子清洗装置关节结构的设计 | 第31-36页 |
| 4.2.1 直线关节的设计 | 第31-33页 |
| 4.2.2 旋转关节的设计 | 第33页 |
| 4.2.3 俯仰关节的设计 | 第33-34页 |
| 4.2.4 驱动电机及联轴器的选型 | 第34页 |
| 4.2.5 滚珠丝杠的选型 | 第34-36页 |
| 4.3 清洗支架的设计 | 第36-39页 |
| 4.3.1 清洗支架的结构设计 | 第36-37页 |
| 4.3.2 气动系统组成与设计 | 第37-38页 |
| 4.3.3 气缸的选择 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 输电线路绝缘子清洗装置的运动学及动力学仿真分析 | 第40-55页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 输电线路绝缘子清洗装置运动学分析 | 第40-46页 |
| 5.2.1 位置描述 | 第40-41页 |
| 5.2.2 姿态描述 | 第41-42页 |
| 5.2.3 坐标系的描述及变换 | 第42-43页 |
| 5.2.4 D-H参数法 | 第43-45页 |
| 5.2.5 齐次坐标变换 | 第45-46页 |
| 5.3 运动学方程的建立 | 第46-48页 |
| 5.3.1 正运动学求解 | 第46-47页 |
| 5.3.2 逆运动学求解 | 第47-48页 |
| 5.4 输电线路绝缘子清洗装置动力学仿真分析 | 第48-54页 |
| 5.4.1 仿真分析模型的建立 | 第48-50页 |
| 5.4.2 仿真分析参数设置 | 第50-53页 |
| 5.4.3 仿真分析过程 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 输电线路绝缘子清洗装置清洗系统的研究 | 第55-66页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 水射流冲击动力学理论研究 | 第55-56页 |
| 6.2.1 水射流基本理论 | 第55页 |
| 6.2.2 水射流动量守恒方程 | 第55-56页 |
| 6.2.3 水射流能量守恒方程 | 第56页 |
| 6.3 水射流的分类与结构 | 第56-58页 |
| 6.3.1 水射流的分类 | 第56-58页 |
| 6.3.2 水射流结构的研究 | 第58页 |
| 6.4 水射流清洗机理的研究 | 第58-59页 |
| 6.5 绝缘子清洗系统分析及组成 | 第59-60页 |
| 6.6 清洗系统喷嘴的设计 | 第60-63页 |
| 6.6.1 喷嘴的结构类型 | 第60页 |
| 6.6.2 喷嘴性能准则 | 第60-61页 |
| 6.6.3 喷嘴的主要参数 | 第61-62页 |
| 6.6.4 喷嘴的结构设计 | 第62-63页 |
| 6.7 水清洗系统相关元件的选择 | 第63-65页 |
| 6.7.1 水泵的选型 | 第63-65页 |
| 6.7.2 安全阀及卸荷阀的选型 | 第65页 |
| 6.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 输电线路绝缘子清洗装置控制系统设计 | 第66-71页 |
| 7.1 引言 | 第66页 |
| 7.2 输电线路绝缘子清洗装置控制系统方案设计 | 第66-67页 |
| 7.3 输电线路绝缘子清洗装置硬件系统设计 | 第67-68页 |
| 7.4 输电线路绝缘子清洗装置控制系统电路设计 | 第68-70页 |
| 7.4.1 编程软件的介绍 | 第68页 |
| 7.4.2 系统的电路设计 | 第68-69页 |
| 7.4.3 触摸屏程序界面设计 | 第69-70页 |
| 7.5 控制原理及工作过程 | 第70页 |
| 7.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 8 结论 | 第71-72页 |
| 9 展望 | 第72-73页 |
| 10 参考文献 | 第73-78页 |
| 11 致谢 | 第78页 |