| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 机电复合制动控制技术在国内外的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 电动汽车机电复合制动系统分析 | 第18-26页 |
| 2.1 纯电动汽车的结构与基本参数 | 第18-20页 |
| 2.1.1 纯电动汽车结构 | 第18页 |
| 2.1.2 电动汽车整车参数 | 第18-20页 |
| 2.2 再生制动系统结构原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 再生制动系统储能装置 | 第20页 |
| 2.2.2 整流桥结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 再生制动系统结构 | 第21页 |
| 2.2.4 再生制动系统原理 | 第21-22页 |
| 2.3 液压制动系统结构原理 | 第22-23页 |
| 2.4 电动汽车机电复合制动系统结构 | 第23-25页 |
| 2.4.1 机电复合制动系统的功能要求 | 第23-24页 |
| 2.4.2 机电复合制动系统的结构方案 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电动汽车机电复合制动系统建模 | 第26-43页 |
| 3.1 基于Simulink的电动汽车再生制动系统以及制动力控制模型 | 第26-38页 |
| 3.1.1 车辆动力学模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 永磁无刷直流电机模型 | 第27-29页 |
| 3.1.3 车轮模型 | 第29-31页 |
| 3.1.4 电池模型 | 第31页 |
| 3.1.5 超级电容模型 | 第31-32页 |
| 3.1.6 再生制动系统模型 | 第32-33页 |
| 3.1.7 需求制动力计算模型 | 第33-35页 |
| 3.1.8 制动力控制模型 | 第35-38页 |
| 3.2 基于AMESim的电动汽车液压制动系统模型 | 第38-40页 |
| 3.2.1 制动踏板模型 | 第38页 |
| 3.2.2 真空助力器模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 制动主缸模型 | 第39页 |
| 3.2.4 制动轮缸模型 | 第39-40页 |
| 3.2.5 ABS系统模型 | 第40页 |
| 3.3 基于Simulink-AMESim的电动汽车机电复合制动系统模型 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电动汽车机电复合制动力控制策略仿真分析 | 第43-65页 |
| 4.1 电动汽车制动力分配策略 | 第43-46页 |
| 4.1.1 符合ECE-R13法规的制动力分配系数 | 第43-44页 |
| 4.1.2 最大电机制动力约束下的制动力分配系数 | 第44-45页 |
| 4.1.3 电动汽车机电复合制动力分配策略 | 第45-46页 |
| 4.2 基于Simulink-AMESim的电动汽车机电复合制动仿真分析 | 第46-62页 |
| 4.2.1 再生制动系统模型验证以及制动力跟踪仿真 | 第46-49页 |
| 4.2.2 液压系统制动力跟踪仿真 | 第49-51页 |
| 4.2.3 小强度制动过程分析 | 第51-54页 |
| 4.2.4 中强度制动过程分析 | 第54-58页 |
| 4.2.5 紧急制动过程分析 | 第58-62页 |
| 4.3 结果分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 电动汽车机电复合制动系统试验研究 | 第65-80页 |
| 5.1 再生制动力控制试验研究 | 第65-71页 |
| 5.1.1 再生制动力控制装置的设计开发 | 第65-67页 |
| 5.1.2 再生制动力控制试验 | 第67-71页 |
| 5.2 液压制动力控制试验研究 | 第71-78页 |
| 5.2.1 液压制动力控制装置的设计开发 | 第71-72页 |
| 5.2.2 液压制动力控制效果的试验验证 | 第72-76页 |
| 5.2.3 中强度制动力控制试验验证 | 第76-77页 |
| 5.2.4 紧急制动力控制试验验证 | 第77-78页 |
| 5.3 试验与仿真结果对比分析 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间发表的主要论文与专利 | 第87页 |
