大长细比伸缩起重臂的非线性相似设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 伸缩起重臂整体性能分析的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 相似理论在设计领域中的应用的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第11-13页 |
| 2 伸缩臂结构分析与模型建立 | 第13-30页 |
| 2.1 伸缩起重臂的结构形式和受力情况 | 第13-19页 |
| 2.1.1 伸缩起重臂的结构形式 | 第13-15页 |
| 2.1.2 伸缩起重臂的载荷分析 | 第15页 |
| 2.1.3 伸缩起重臂的受力分析 | 第15-19页 |
| 2.2 长细伸缩起重臂的非线性特征 | 第19-29页 |
| 2.2.1 伸缩臂在大位移理论下的描述 | 第20-22页 |
| 2.2.2 随动坐标系转换方法 | 第22-26页 |
| 2.2.3 非线性分析基本方程 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 伸缩起重臂的非线性求解 | 第30-50页 |
| 3.1 伸缩臂单元的运动方程 | 第30-32页 |
| 3.1.1 一般运动方程描述 | 第30-31页 |
| 3.1.2 随动坐标系下的运动方程 | 第31-32页 |
| 3.2 刚度矩阵和形函数的推导 | 第32-43页 |
| 3.2.1 刚度矩阵的推导 | 第34-39页 |
| 3.2.2 形函数的推导 | 第39-40页 |
| 3.2.3 基于大位移理论的附加刚度 | 第40-43页 |
| 3.3 伸缩臂全局坐标系下的平衡方程 | 第43-44页 |
| 3.4 迭代计算方法和Simulink模型 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 大长细比伸缩起重臂相似关系的建立 | 第50-66页 |
| 4.1 相似理论的基本原理 | 第50-51页 |
| 4.2 方程分析法推导相似约束关系 | 第51-54页 |
| 4.3 量纲分析法推导相似准则 | 第54-57页 |
| 4.4 相似试验的安排 | 第57-61页 |
| 4.4.1 试验程序的编制 | 第57-59页 |
| 4.4.2 相似准则的函数关系 | 第59-61页 |
| 4.5 相似关系的推导和建立 | 第61-63页 |
| 4.6 典型算例的仿真验证 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 伸缩起重臂相似关系验证实验 | 第66-73页 |
| 5.1 实验模型结构设计 | 第66-67页 |
| 5.2 测试方法与原理介绍 | 第67-69页 |
| 5.3 测量设备与传感器安装 | 第69-70页 |
| 5.4 测试结果分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
