| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·卫星定位系统现状 | 第13-17页 |
| ·GPS定位系统现状 | 第13-15页 |
| ·GLONASS定位系统现状 | 第15页 |
| ·欧洲伽利略定位系统现状 | 第15-16页 |
| ·北斗定位系统现状 | 第16-17页 |
| ·精密单点定位技术国内外现状 | 第17-25页 |
| ·双频精密单点定位技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·双频精密单点定位算法研究现状 | 第18-21页 |
| ·精密单点定位模糊度研究现状 | 第21-22页 |
| ·对流层研究现状 | 第22-23页 |
| ·单频精密单点定位技术研究现状 | 第23页 |
| ·质量控制研究现状 | 第23-25页 |
| ·主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 精密单点定位的原理与基础 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·时间系统与坐标系统 | 第27-29页 |
| ·时间系统 | 第27-28页 |
| ·坐标系统 | 第28页 |
| ·坐标系统的转换 | 第28-29页 |
| ·精密单点定位的误差及改正模型 | 第29-37页 |
| ·与接收机有关的误差项及改正模型 | 第29-32页 |
| ·与卫星有关的误差项及改正模型 | 第32-35页 |
| ·与卫星信号传播有关的误差项及改正模型 | 第35-37页 |
| ·GPS观测模型 | 第37-39页 |
| ·GPS非差观测方程 | 第37-38页 |
| ·GPS线性组合观测值 | 第38-39页 |
| ·双频精密单点定位周跳探测方法 | 第39-40页 |
| ·双频P码伪距观测值探测、修复周跳 | 第39-40页 |
| ·电离层残差组合观测值探测、修复周跳 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于Kalman滤波的精密单点定位 | 第41-64页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·Kalman滤波理论 | 第41-42页 |
| ·基于Kalman滤波的静态精密单点定位 | 第42-45页 |
| ·动力学模型的构建 | 第43页 |
| ·观测模型的构建 | 第43-44页 |
| ·计算与分析 | 第44-45页 |
| ·基于Kalman滤波的动态精密单点定位 | 第45-50页 |
| ·动力学模型 | 第45-47页 |
| ·观测模型的构造 | 第47页 |
| ·算例分析 | 第47-50页 |
| ·距离约束的动态精密单点定位 | 第50-55页 |
| ·动态精密单点定位中的距离约束 | 第50-51页 |
| ·接收机坐标改正 | 第51-53页 |
| ·算例分析 | 第53-55页 |
| ·基于方差分量估计的精密单点定位 | 第55-59页 |
| ·基于Helmert方差分量估计的权比调整 | 第56-57页 |
| ·算例分析 | 第57-59页 |
| ·基于CORS网对流层信息的精密单点定位 | 第59-63页 |
| ·常用的对流层改正模型 | 第59-60页 |
| ·基于CORS网获取精确的对流层改正信息 | 第60-61页 |
| ·算例分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于固定单差模糊度的动态精密单点定位 | 第64-77页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·单差无电离层组合观测值模糊度固定方法 | 第64-68页 |
| ·序贯最小二乘估计无电离层组合观测值的模糊度 | 第65页 |
| ·宽巷组合观测值模糊度的固定 | 第65-66页 |
| ·窄巷组合观测值模糊度的固定 | 第66-67页 |
| ·算例分析 | 第67-68页 |
| ·基于自适应Kalman滤波的动态精密单点定位 | 第68-72页 |
| ·模型误差的协方差矩阵对滤波解的影响 | 第69-70页 |
| ·基于分类因子自适应滤波的动态精密单点定位 | 第70页 |
| ·算例分析 | 第70-72页 |
| ·顾及有色噪声的动态精密单点定位 | 第72-75页 |
| ·有色噪声的最小二乘估计 | 第73-74页 |
| ·基于有色噪声拟合的Kalman滤波 | 第74页 |
| ·算例分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 基于粒子滤波的动态精密单点定位 | 第77-93页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·粒子滤波理论 | 第77-80页 |
| ·序贯重点采样(SIS) | 第78-79页 |
| ·粒子退化及改进方法 | 第79-80页 |
| ·基于Kalman滤波重点采样的粒子滤波及其应用 | 第80-85页 |
| ·基于Kalman滤波重点采样的粒子滤波 | 第80-81页 |
| ·基于Kalman滤波重点采样粒子滤波的动态精密单点定位 | 第81-83页 |
| ·算例分析 | 第83-85页 |
| ·基于粒子群优化算法的粒子滤波及其应用 | 第85-89页 |
| ·粒子群优化算法 | 第86-87页 |
| ·基于粒子群优化算法的粒子滤波及其在动态精密单点定位中的应用 | 第87-88页 |
| ·算例分析 | 第88-89页 |
| ·基于均值漂移算法的粒子滤波及其应用 | 第89-92页 |
| ·均值漂移(Mean Shift)算法 | 第89-90页 |
| ·基于均值漂移算法的粒子滤波及其在动态精密单点定位中的应用 | 第90-91页 |
| ·算例分析 | 第91-92页 |
| ·本章小节 | 第92-93页 |
| 第六章 单频精密单点定位 | 第93-102页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·电离层模型 | 第93-97页 |
| ·Klobuchar模型 | 第93-94页 |
| ·格网模型 | 第94-96页 |
| ·球谐改正模型 | 第96页 |
| ·IRI模型 | 第96-97页 |
| ·半合模型 | 第97页 |
| ·单频精密单点定位的周跳探测方法 | 第97-98页 |
| ·顾及电离层先验信息的单频精密单点定位技术 | 第98-101页 |
| ·定位模型 | 第98-99页 |
| ·算例分析 | 第99-101页 |
| ·本章小节 | 第101-102页 |
| 第七章 动态精密单点定位的故障诊断算法 | 第102-121页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·基于相邻历元模型概率比的交互多模型故障诊断算法及其应用 | 第102-109页 |
| ·交互多模型(IMM)故障诊断方法 | 第103-105页 |
| ·基于相邻历元模型概率比的动态精密单点定位故障诊断模型 | 第105-106页 |
| ·算例分析 | 第106-109页 |
| ·基于粒子滤波的故障诊断算法及其应用 | 第109-113页 |
| ·粒子滤波异常影响控制 | 第109-111页 |
| ·算例分析 | 第111-113页 |
| ·基于BP神经网络的故障诊断算法及其应用 | 第113-119页 |
| ·Kalman滤波的异常检验 | 第114页 |
| ·BP神经网络 | 第114-116页 |
| ·基于BP神经网络的故障诊断模型 | 第116-118页 |
| ·算例分析 | 第118-119页 |
| ·本章小节 | 第119-121页 |
| 第八章 结论与未来工作设想 | 第121-125页 |
| ·结论 | 第121-123页 |
| ·未来工作设想 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-141页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
