某型飞行控制计算机故障检测和余度管理技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 余度飞行控制计算机对比分析 | 第18-20页 |
| 1.4 本单位技术基础与存在的问题 | 第20-22页 |
| 1.4.1 本单位的技术基础 | 第20-21页 |
| 1.4.2 存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.5 研究内容与章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 某型无人机余度飞行控制系统 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 飞行控制系统余度资源配置分析 | 第24-28页 |
| 2.2.1 执行机构 | 第25页 |
| 2.2.2 传感器 | 第25-26页 |
| 2.2.3 飞行控制计算机 | 第26-28页 |
| 2.3 余度飞行控制计算机可靠性分析 | 第28-29页 |
| 2.3.1 可靠性指标 | 第28页 |
| 2.3.2 可靠性分析 | 第28-29页 |
| 2.4 余度飞行控制计算机硬件资源和软件运行环境 | 第29-33页 |
| 2.4.1 硬件资源 | 第29-32页 |
| 2.4.2 软件运行环境 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 故障检测算法研究 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 余度飞行控制计算机故障模式分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 核心板卡故障模式分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 FlexRay总线故障模式分析 | 第35-37页 |
| 3.3 控制单元的故障检测算法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 基于两级检测周期的心跳检测算法 | 第37-40页 |
| 3.3.2 基于任务状态的自检测算法 | 第40-42页 |
| 3.4 接口单元的故障检测算法 | 第42-47页 |
| 3.4.1 基于两级检测周期的心跳检测算法 | 第42-43页 |
| 3.4.2 串口通道的故障检测 | 第43页 |
| 3.4.3 模拟量通道的故障检测 | 第43-45页 |
| 3.4.4 开关量通道的故障检测 | 第45-47页 |
| 3.5 FlexRay总线的故障检测算法 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小节 | 第48-49页 |
| 第四章 余度管理策略研究 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 工作方式选择 | 第49-50页 |
| 4.3 总线数据流分析 | 第50-52页 |
| 4.4 系统重构 | 第52-56页 |
| 4.4.1 控制单元重构 | 第52-55页 |
| 4.4.2 接口单元重构 | 第55-56页 |
| 4.5 系统恢复 | 第56-60页 |
| 4.5.1 控制单元恢复 | 第57-60页 |
| 4.5.2 接口单元恢复 | 第60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 余度飞行控制软件设计 | 第61-68页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 余度飞行控制软件需求分析 | 第61-63页 |
| 5.2.1 功能需求 | 第61-62页 |
| 5.2.2 性能需求 | 第62-63页 |
| 5.3 余度飞行控制软件概要设计 | 第63-67页 |
| 5.3.1 软件总体结构 | 第63-64页 |
| 5.3.2 软件功能模块划分 | 第64-66页 |
| 5.3.3 软件架构划分 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 基于μC/OS-Ⅱ余度飞行控制仿真环境 | 第68-80页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 飞行控制仿真环境 | 第68-70页 |
| 6.3 余度飞行控制仿真环境 | 第70-79页 |
| 6.3.1 快速原型思想 | 第70-71页 |
| 6.3.2 任务划分和优先级设置 | 第71-74页 |
| 6.3.3 余度飞行控制软件详细设计 | 第74-78页 |
| 6.3.4 余度飞行控制仿真环境搭建 | 第78-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 系统测试与仿真验证 | 第80-96页 |
| 7.1 引言 | 第80页 |
| 7.2 测试验证平台 | 第80-82页 |
| 7.2.1 目标测试平台 | 第80-81页 |
| 7.2.2 实际测试平台 | 第81-82页 |
| 7.3 飞行控制功能测试验证 | 第82-84页 |
| 7.4 余度管理功能测试验证 | 第84-95页 |
| 7.4.1 故障注入 | 第84-86页 |
| 7.4.2 故障检测算法测试验证 | 第86-89页 |
| 7.4.3 余度管理策略测试验证 | 第89-95页 |
| 7.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第八章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 8.1 本文工作总结 | 第96-97页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第104页 |
